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公开(公告)号：CN104527992A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410767658.5
申请日：2014-12-12
Applicant: 重庆大学
Inventor： 柏龙 , 陈晓红 , 熊飞 , 龙樟
IPC: B64F1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于星面探测机器人的平衡机构，包括条状的平衡架以及连接于平衡架与星面探测机器人机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的用于星面探测机器人的平衡机构，如同尾巴的功能，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用，在星面探测机器人起跳后飞行过程中能够调节机器人身体的姿态，有效的通过脚底板着地，缓冲落地冲击，着地平稳，避免头着地事故发生。
