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公开(公告)号：CN110008433A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910287004.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于状态空间方程的元动作单元零件公差分配方法；分析了元动作单元的结构模型，将元动作单元装配公差传递解释为各零件的尺寸公差和形位公差在不同配合形式下的叠加过程；确定了元动作单元的各零件装配序列及各配合特征的相关零件几何特征，并根据公差模型用小位移旋量来表达各零件几何特征空间位姿，计算得到每步装配后的装配特征实际位姿的微小变换；根据装配公差微分矢量，得到装配后动力输出件的输出公差矢量，从而得到元动作单元装配过程的状态空间方程；通过迭代计算，拟合出满足需求的零件几何公差，实现元动作单元零件公差的分配。
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公开(公告)号：CN109615225A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811512945.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法，先将待评估的滚珠丝杆机构的转动元动作单元以固定角度可自由转动地倾斜安装，使待评估的滚珠丝杆机构的移动元动作单元能够在重力作用下沿转动元动作单元向下移动；将移动元动作单元移动到转动元动作单元的上端，释放移动元动作单元，使其沿转动元动作单元向下移动，记录移动元动作单元向下移动的时间t、以及对应的速度和加速度；计算移动元动作单元向下移动的总体速度偏差和加速度偏差，若总体速度偏差和加速度偏差均小于设定值则合格，否则不合格。本发明方法具有原理清晰，操作简单，测量结果准确可靠的优点，本发明装置具有结构设计合理，使用方便，测量准确等优点。
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公开(公告)号：CN110362929B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910646168.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种组合结合面的装配误差传递属性分析方法，包括以下步骤：步骤1：获取组合结合面中各结合面的可传递的误差分量的变动范围；步骤2：将步骤1中得到的各结合面的可传递的误差分量的变动范围投影到组合结合面可传递的转动误差分量所在的平面上；步骤3：根据解析几何在组合结合面可传递的转动误差分量所在的平面内计算组合结合面的转动误差分量与移动误差分量。本发明将公差带与解析几何相结合，将误差分量的定量分析问题转化为解析几何求解问题，从而能够简单快速的定量计算出组合结合面的可传递的误差分量。
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公开(公告)号：CN110794765A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911142512.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种机床几何误差耦合解耦测量方法，先将机床几何误差分解到移动轴及转动轴，再分解为位移和角度误差；将转动轴圆周表面等比展开为移动轴导轨平面；对各轴的轴向位移误差直接进行测量，使用百分表对各轴导轨平面的平面度进行测量；每根轴得到多个单边耦合误差；对耦合误差进行线性拟合，解耦得到位移误差项及角度误差项，重复测量项取均值，得到每根轴的6项几何误差。基于所测36项几何误差项，利用齐次变换矩阵计算机床的几何误差。本发明能够同时对机床各轴的角度误差和位移误差进行测量，误差测量精度高，实现各项几何误差对机床精度的影响的定量化分析，从而有利于机床几何误差的控制和加工精度的提高。
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公开(公告)号：CN204659284U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520320429.9
申请日：2015-05-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种电动擦除式黑板，包括尾辊、写字板、铝合金板、电动辊筒和边框。铝合金板为矩形板。铝合金板的上下两端连接在边框上。铝合金板的左右两端与边框之间有距离。尾辊和电动辊筒分别位于铝合金板的两侧。尾辊和电动辊筒的上下两端分别与边框连接。尾辊的两个端头各自安装有一个齿轮，这两个齿轮随着尾辊的转动而转动。电动辊筒两个端头各自安装有一个齿轮，这两个齿轮随着尾辊的转动而转动。写字板是一条包裹着尾辊、电动辊筒和铝合金板的传送带。这条传送带的内表面的上下两端各自具有一根环绕传送带一周的齿条。尾辊和电动辊筒的上端头安装的齿轮与传送带上端的齿条啮合。尾辊和电动辊筒的下端头安装的齿轮与传送带下端的齿条啮合。
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