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公开(公告)号：CN116489642A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455763.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/03 , H04W12/00 , H04W4/44 , H04L9/08 , H04L9/14 , H04L9/00 , G06N20/00 , G06F21/62
Abstract: 本发明具体涉及一种面向车联网隐私安全的联邦学习方法，包括：生成公私钥，将私钥分割为对应份数的子密钥分发给参加联邦学习的各个车辆；对于单个车辆：基于本地数据和全局原型向量训练本地模型，对局部原形向量进行加密生成加密局部原形向量；对各个车辆的加密局部原形向量进行同态加法运算生成加密局部原形向量之和；各个车辆基于自身的子密钥依次对加密局部原形向量之和进行部分解密直至完全解密得到局部原形向量之和；根据局部原形向量之和计算全局原型向量，并分发给参加联邦学习的各个车辆。本发明能够减少联邦学习的参数量并缓解模型异构问题，通过多密钥的半同态加密算法以及差分隐私中的高斯机制保护联邦学习参与方数据的隐私。
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公开(公告)号：CN115391950A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211041836.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明具体涉及基于Go‑Bayesian的综合传动装置可靠性预计方法，包括：基于综合传动装置的部件组成以及各个部件的交互情况和工作状态确定系统功能；建立综合传动装置的原理结构图，并结合系统功能生成对应的功能原理图；将综合传动装置的功能原理图转换为GO模型，并在GO模型中融入贝叶斯计算功能生成对应的Go‑Bayesian模型；对综合传动装置各个部件的历史故障数据进行定量分析，得到当前的可靠度；将各个部件当前的可靠度输入至Go‑Bayesian模型，输出对应原始的可靠度，进而基于各个部件原始的可靠度确定综合传动装置的薄弱环节。本发明能够通过Go法结合Bayesian法的模型框架来适应于各种类型的综合传动装置，从而能够提高综合传动装置可靠性预计的通用性。
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公开(公告)号：CN115356715A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210988728.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明具体涉及基于毫米波雷达的多行人目标检测跟踪一体化方法，包括：获取经多行人目标反射的雷达回波信号的差拍信号；滤除差拍信号中的静止杂波信号，得到对应的滤波差拍信号；对滤波差拍信号进行3D‑FFT处理以将滤波差拍信号从时域转换到频域，得到具有行人目标运动状态信息的能量信号；建模行人目标运动状态模型，并结合具有行人目标运动状态信息的能量信号进行基于检测前跟踪的序贯蒙特卡罗算法处理以计算对应的目标检测概率；基于目标检测概率判断是否存在行人目标，进而实现多行人目标的检测和跟踪。本发明能够基于检测前跟踪的序贯蒙特卡罗算法实现多人行目标连续检测和跟踪的一体化，从而能够提高多行人目标检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112298287B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011266451.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，所述列车上搭载有车载驾驶系统、紧急制动模块、定位模块、无线通信模块、高速摄像头、数字孪生传感器组和图像处理模块，后方监控中心设置有数字孪生系统；相应机制触发后，数字孪生系统能持续输出虚拟图像，紧急制动模块将根据虚拟图像得到的间隔距离参数与预设的制动控制距离参数进行比较，并根据比较结果进行制动操作；本发明的有益技术效果是：提出了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，该方案能够在高速列车群之间通信和高速摄像头都失效的情况下，及时地输出列车之间的间隔距离参数，提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113866750A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111135831.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的行人目标检测和跟踪方法，包括：获取用于检测对应行人目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号；对所述差拍信号进行滤波得到对应的滤波差拍信号；对所述滤波差拍信号进行3D‑FFT处理，以将所述滤波差拍信号从时域转换到频域上并求取对应的行人目标信息；对3D‑FFT处理后的所述行人目标信息进行PF‑TBD算法处理，以实现对应行人目标的持续检测和跟踪。本发明中的行人目标检测和跟踪方法能够兼顾行人目标检测可靠性和准确性，从而提高了行人目标检测和跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN113687340A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110976140.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及运动目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法，包括：获取用于检测对应远距离运动目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号；然后滤除所述差拍信号中的静止杂波信号；对所述滤波差拍信号进行range‑FFT处理；对range‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行RFT处理，以校正所述滤波差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动；对RFT处理后的所述滤波差拍信号进行angle‑FFT处理；对angle‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行PF‑TBD算法处理，以实现对应远距离运动目标的检测和跟踪。本发明中的远距离运动目标检测方法能够保证毫米波雷达的相参积累性能和检测准确性，从而能够保证远距离运动目标检测的效果和效率。
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公开(公告)号：CN106525047B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610967025.8
申请日：2016-10-28
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于floyd算法的无人机路径规划方法，基于floyd的动态路径规划，从图的带权邻接矩阵A＝[a(i,j)]n×n开始，递归地进行n次更新，即由矩阵D(0)＝A，按一个公式，构造出矩阵D(1)；又用同样的公式由D(1)构造出D(2)；……；最后又用同样的公式由D(n‑1)构造出矩阵D(n)，矩阵D(n)的i行j列元素便是i号顶点到j号顶点的最短路径长度，称D(n)为图的距离矩阵，同时还可引入一个后继节点矩阵path来记录两点间的最短路径，通过此种方法找出始终节点间的最短路径。
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公开(公告)号：CN109087509A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811027465.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种路网交通运行状态预测方法，包括如下步骤：获取目标区域路网内每条道路的历史拥堵延时指数及当前拥堵延时指数；基于每条道路的历史拥堵延时指数计算每条道路的权重系数；基于训练好的泄漏积分型回声状态网络及历史拥堵延时指数预测每条道路的预测拥堵延时指数；计算目标区域路网的预测拥堵延时指数。与现有技术只是单纯的预测单条道路的拥堵情况相比，本发明首先预测每条道路的预测拥堵延时指数，再根据每条道路不同的权重系数对整个目标区域的拥堵延时指数进行预测，从而使得出行者能够对于目标区域的拥堵情况有一个整体的了解，避免拥堵。
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公开(公告)号：CN108683647A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810404377.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: H04L63/0428 , H04L9/3236 , H04L9/3247 , H04L63/0823 , H04L63/0876
Abstract: 本申请公开了一种基于多重加密的数据传输方法，与现有技术相比，本申请采用三重混合加密，每次传输数据时，采用非对称加密方法加密明文数据，采用对称加密方法加密数据传输随机数明文，还在传输的数据中追加签名，一旦发现签名不一致，则可推断有非法攻击者，且每次生成的随机数也是不同的，且掺杂在加密消息当中，因此攻击者很难判断具体的密文长度和具体加密消息的位置，也就无法破解与重用，从而有效地抵御了重放攻击，保证了数据传输的保密性及真实性，此外本申请还采用对比哈希值的方式来保证了传输的数据的完整性。
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公开(公告)号：CN107062384A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710445325.4
申请日：2017-06-13
IPC: F24D19/10
CPC classification number: F24D19/1096
Abstract: 本发明公开了一种装配式住宅采暖系统分级控制系统，包括集成控制模块、温控器、智能家居系统及多个以房间为单位的彼此独立功能独立的地暖系统；所述地暖系统包括自限温控器、发热线及其上蓄热材料，在每个房间内安装有温度传感器，用于测定房间温度，并反馈给集成控制模块；自限温传感器限定电热线温度，防止温度过高而烧坏电热线；集成控制模块包含每个房间的分处理模块及总分区处理模块，并与智能家居系统进行有线通信连接，分级控制各房间温度。
