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公开(公告)号：CN113662672A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110951594.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第二医学中心 , 北京理工大学 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及遥操作支气管镜机器人系统，属于机器人技术领域。本发明的遥操作支气管镜机器人系统，包括：电磁导航层、从操作层、主操作层以及网络层；电磁导航层实现支气管镜的定位与导航，采用主从式的控制方式，医生通过主操作层的力反馈遥杆输入动作，从操作层复现医生手部动作完成气管插管操作，主操作层与从操作层通过网络层进行连接，实现医生的远程操作功能。本发明的遥操作支气管镜机器人系统实现多种功能手术器械的有效集成，提高操作支气管镜的高度智能化和自动化，提升手术的精准性和稳定性，通过主从控制的方式，使医生与患者实现空间上的分离，减小感染的风险，使医生在远离射线的环境中进行操作，避免射线累积损伤。
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公开(公告)号：CN112885997A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110428984.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M4/1395 , H01M10/0525 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池新型硅基复合多孔负极材料的制备方法及其应用，将硅粉和铜粉按比例混合后使用球磨机通过机械球磨法进行研磨处理，得到硅铜复合粉末；将硅铜复合粉末通过冷喷涂的方式沉积在预先清洗好的铜基板表面，制备复合电极涂层得到锂离子电池新型硅基复合多孔负极材料。本发明通过采用球磨法和冷喷涂二者结合的方法制备得到具有纳米结构的微米级复合硅基负极材料、硅铜两种材料的结合构建骨架提供的快速电子传输通道、纳米材料以及涂层内部空隙结构，这些能够有效缓解锂化过程中经常出现的体积效应问题，从而提高充放电循环中荷电保持能力。本发明提供的锂离子电池，具有导电性能良好、首次库伦效率高、循环寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN112670488A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110109835.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池C@Cu@Si复合多孔负极材料的制备方法，将硅粉和铜粉研磨复合，得到铜硅复合粉末；将沥青粉、去离子水、四氢呋喃经磁力搅拌得到均匀的混合溶液；建立冷喷涂系统，以铜箔为基板，送粉器外部配置压力平衡装置，雾化器的输出端连接于拉瓦尔喷管扩张段；采用双送粉方式，将铜硅复合粉末通入送粉器，将混合溶液通过注射泵充入雾化器，铜硅复合粉末经高温高压气流携带进入喷管，与雾化器雾化后的液滴相撞并被其包裹，一同高速撞击至基板表面实现沉积得到复合涂层；将复合涂层干燥处理后进行碳化，得到锂离子电池C@Cu@Si复合多孔负极材料，本发明碳铜硅三者的双层包覆结构可以有效缓解硅基负极的体积膨胀问题。
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公开(公告)号：CN111416113A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010326036.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M4/1395 , H01M10/0525 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池新型硅基复合多孔负极材料的制备方法及其应用，将硅粉和铜粉按比例混合后使用球磨机通过机械球磨法进行研磨处理，得到硅铜复合粉末；将硅铜复合粉末通过冷喷涂的方式沉积在预先清洗好的铜基板表面，制备复合电极涂层得到锂离子电池新型硅基复合多孔负极材料。本发明通过采用球磨法和冷喷涂二者结合的方法制备得到具有纳米结构的微米级复合硅基负极材料、硅铜两种材料的结合构建骨架提供的快速电子传输通道、纳米材料以及涂层内部空隙结构，这些能够有效缓解锂化过程中经常出现的体积效应问题，从而提高充放电循环中荷电保持能力。本发明提供的锂离子电池，具有导电性能良好、首次库伦效率高、循环寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086633A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010003235.1
申请日：2020-01-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本发明结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。
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公开(公告)号：CN116926922A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310918658.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 张雪龄 , 张军 , 张琦 , 李铭远 , 李洋凯 , 曹保鑫 , 李磊 , 黄楚圻 , 程传晓 , 常桐 , 陈俊霖 , 王保力 , 张远卓 , 杨雨东 , 尹旺滨 , 王亚杰 , 恒浩鹏 , 岳希慈
IPC: D06F58/20 , F26B11/02 , F26B11/04 , F26B21/00 , F26B25/00 , F24S60/00 , F24S10/70 , D06F58/26 , D06F58/36 , D06F58/38
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能储能的除湿烘衣机及其烘衣方法，包括内部设置有旋转滚筒机构、温湿度传感器、太阳能集热室的箱体，太阳能集热室内填充有复合储热材料，复合储热材料内埋设有与太阳能集热器循环连接的盘管，太阳能集热室连接有与滚筒连通的第一循环风机和第二循环风机，第二循环风机通过三通电磁阀分别与排气管、滚筒连通，所述旋转滚筒机构、第一循环风机、第二循环风机、三通电磁阀、太阳能集热器、温湿度传感器均与控制器相连。本发明仅旋转滚筒机构、循环风机、太阳能集热器的循环泵和控制系统消耗电能，通过释放复合储热材料储存的能量，对衣服进行低温除湿干燥，通过升温和除湿双重干燥，提高效率，大大降低对衣物的伤害。
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公开(公告)号：CN111781239A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010478128.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01N25/48
Abstract: 本发明公开了一种高效的闭式热化学吸附储热测试系统，包括具有高效换热效果的反应器，还包括蒸发/冷凝器、真空泵、高温恒温器、低温恒温器，两个恒温器可以通过阀门的开启和关闭控制热化学吸附储热过程的吸附、解吸、储存各个阶段反应器和蒸发/冷凝器的升温、降温，完成热化学充热和释热的高效测试，本申请的重点是利用换热结构的矩形网状箱体中蛇形盘管和储热材料来实现储能和释热的过程。本发明的有益效果是，结构设计简单，可视操作，制作成本低，测试高效便捷，安全性能好。
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公开(公告)号：CN211893640U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020003224.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本实用新型结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211592828U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922472917.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载老人代步折叠电动三轮车，前车板沿其前后方向开设有上下贯通的容置槽；导向折叠机安装在容置槽相对的槽壁上，其另一端分别于前轮支架的两侧滑动连接；伸缩式车把主梁下端穿过前轮支架连接前叉，且前叉与前轮固定，其上端通过车把手横梁连接车把；后车板与前车板后端铰接且前车板可相对后车板旋转度至后车板底部；座板支架铰接在后车板两侧且可相对于后车板旋转度至与后车板平行位置；座板两端与位于其两侧的座板支架铰接且可在预定位置通过定位件定位及可折叠式旋转至与座板支架平行位置。本实用新型公开了一种车载老人代步折叠电动三轮车，不仅折叠程度较高，使折叠后的体积较小，而且使折叠后的形状规整，便于携带。
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