公开(公告)号：CN114720964A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210319141.4

申请日：2022-03-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘旭 ,  李秋洁 ,  徐幼林 ,  林榆森 ,  李相程 ,  邓贤 ,  薛玉玺

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提供一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法，该方法利用二维激光雷达提取参考目标在不同入射角度、扫描距离下的点云数据；筛选有效数据；对于筛选后的数据设置采样间隔，获取强度均值；进行拟合，获取对应的多项式系数；建立入射角‑强度校正模型和距离‑强度校正模型，采用二维激光雷达获取物体的漫反射面实测强度数据，根据对应的模型进行强度校正。本发明的强度校正方法，在构建点云强度校正模型入射角‑强度和距离‑强度训练样本集时，能够通过连续采样方式提高了采样密集度和采样效率，同时能够自动精确获取距离和入射角值，实现了提高强度校正效率和精度的目标。

公开(公告)号：CN110415259A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910696187.6

申请日：2019-07-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李秋洁 ,  陶冉 ,  刘旭 ,  顾洲 ,  周宏平

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/521 ,  G06T7/73 ,  G06K9/00

Abstract: 一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法，该方法包括以下步骤：S1、建立激光反射强度的距离校正模型和入射角校正模型；S2、对于待测区域，选取部分行道树作为样本，获取点云数据；S3、根据校正模型，计算校正后的激光反射强度；S4、对于校正后的激光反射强度进行区域分割，得到行道树样本的树冠、树干激光反射强度，生成直方图，设置识别阈值；S5、对于整体待测区域，扫描获取激光反射强度，根据识别规则，判断点云是否属于树冠或树干目标。本发明的识别方法，去除距离、入射角对强度的影响，通过分析校正后树冠、树干的激光反射强度分布，识别行道树树冠、树干点云，滤除建筑物、行人、车道、人行道、草皮、路灯等地物。