多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN107943078A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711195323.0

    申请日:2017-11-24

    CPC classification number: G05D1/0808 G05D1/101

    Abstract: 本发明的多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统,包括无人机、云台、吊舱、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断系统;该多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统能够对所巡视的输电线路进行全面的巡检,从而大大减少巡检的周期;然后将采集到的输电线路的图像与数据通过通信模块将实时传到分析控制主机,数据传输受到外界影响的几率就会大大降低,从而保留了数据传输的原始信息;接收到相关信息和数据后,通过故障诊断系统对数据进行分析与诊断,从而生成异常日志,并同时在事故点进行标注,及时提醒工作人员发现异常。

    一种绝缘子碗头及其拆卸工具

    公开(公告)号:CN210956303U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201922319085.0

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子碗头,包括碗头外壳、球头限位结构以及碗头连接结构,球头限位结构设置在碗头外壳的内部,所述碗头连接结构设置在碗头外壳的底部;一种绝缘子碗头拆卸工具,包括拆卸板、操作板和操作杆,所述操作板与操作杆为一体式结构,所述操作板和操作杆的整体与拆卸板连接;通过设置有不带有M销的碗头之后,就不会出现由于高空作业,M销掉落后找不到的情况,并且设置有通过限位卡合球头的碗头之后,让球头的卡合变得更加的简单,并且配合的设置有碗头拆卸工具之后,依然可以实现高空作业,并且通过碗头拆卸工具连接长杆,可以快速的打开碗头上的球头限位结构,有效的减少了维护人员的工作量,使用起来更加的方便。

    一种M销及其取销工具
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211126806U

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201922319832.0

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种M销及其取销工具,涉及输电线路维护设备技术领域,其M销包括弹片和圆头,弹片呈“Ω”型结构,且其顶端有向上凸出呈“几”字形的弧形凸起;圆头呈球形且通过连杆与弹片的弧形凸起顶端连接。其取销工具包括夹板、导向杆和夹爪,夹板一端设置有U型开口,U型开口的底部设置有沿夹板长方向延伸的导向槽;导向杆嵌入导向槽内,且在外力作用下沿导向槽滑动;夹爪包括第一夹爪、第二夹爪和弹性件,夹爪与导向杆铰接;第一夹爪和第二夹爪的半球形凹槽与圆头匹配。本实用新型公开的M销尾部设置有圆头,便于夹取M销;该取销工具配合M销使用,防止M销取出过程中由于弹片复位产生的动能造成M销飞脱。

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