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公开(公告)号：CN103337127A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310288450.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G08B21/00
Abstract: 本发明公开了一种红外避障预警装置，包括箱盖，底座，在底座上设有舵机，传感器扩展板，控制器，电源及蜂鸣器；在舵机上连接有云台，在云台上连接有红外避障传感器；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，红外避障传感器，蜂鸣器及电源连接。本发明采用红外避障传感器进行障碍检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距障碍报警，并且为了扩展检测范围，还采用将红外避障传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动超声波传感器旋转，从而提高其检测范围。
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公开(公告)号：CN103330637A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310288403.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种导盲拖鞋，包括拖鞋的拖带，在拖带的顶部设有一个板壳及仪器集成装置，在板壳内设有3个红外避障传感器；在仪器集成装置上设有开关；红外避障传感器均与仪器集成装置连接。本发明在拖鞋的拖带上置红外避障传感器及仪器集成装置，通过红外避障传感器对地面上较小的障碍物进行检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距离报警，并且为了扩展检测角度，将3个红外避障传感器采用间隔角度的方式进行设置，使其检测范围更广，能有效预防盲人因被绊倒而带来的伤害。
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公开(公告)号：CN103325215A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310288378.1
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种盲人防绊倒装置，包括皮套，在皮套外侧的上部及下部均设有一个弧形板，在每个弧形板上设有3个红外避障传感器；在皮套外侧设有仪器集成装置，在仪器集成装置上设有开关；红外避障传感器与仪器集成装置连接。本发明在皮套上设置红外避障传感器及仪器集成装置，将皮套套在盲人的小腿上，通过红外避障传感器对较低的障碍物进行检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距离报警，并且为了扩展检测角度以及不同高度下的障碍物，还设置了不同高度下的两个弧形板，六个间隔角度的红外避障传感器，来更好的检测高度较低的障碍物，预防盲人因被绊倒而带来的伤害。
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公开(公告)号：CN103324199A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310288458.7
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能寻迹小车，特征是在车体（2）上设有电源（1），转向舵机模块（4），控制器（9），双H桥驱动板（3）及电机驱动模块（8）；在车体（2）的前端设有固定架（5），在固定架（5）上设有红外寻迹传感器（6），电源（1）的输出端与控制器（9）及双H桥驱动板（3）的输入端连接，双H桥驱动板（3）的输出端与电机驱动模块（8）的输入端连接，控制器（9）与转向舵机模块（4）及红外寻迹传感器（6）连接，转向舵机模块（4）与车体（2）的前轮连接；电机驱动模块（8）与车体（2）的后轮连接。本发明采用超声波对小车前方进行检测，并将检测信息发送到控制器中，以实现智能避障的目的。
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公开(公告)号：CN103284478A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310276811.X
申请日：2013-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动清扫垃圾的餐桌，包括餐桌的桌面，支撑腿，在桌面的两侧设有滑槽，在桌面的顶面设有清理刮板，在清理刮板的两端连接有刮板滑块，刮板滑块落入对应的滑槽中，在桌面的桌面下方设有垃圾收集箱，在垃圾收集箱的两端设有收集箱滑块，垃圾收集箱通过转销活动连接在收集箱滑块上，收集箱滑块落入对应的滑槽中。本发明采用在餐桌的桌面上设置一个清理刮板，利用清理刮板快速高效的将餐桌上的残留物刮入一个临时收集垃圾的垃圾收集箱中，方便工作人员定期翻转垃圾收集箱，将垃圾收集箱中的垃圾进行清理即可，改变了工作人员需不停清理垃圾的场面，减轻了服务人员的清理工作轻度，并有效的提高了就餐环境的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203359444U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320392937.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02P70/30
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道牵引式输送机，包括输送车，槽钢轨道，输送车的轮子落入槽钢轨道内，在槽钢轨道的两端上方设有引导滑轮，引导滑轮通过支架固定在槽钢轨道上；在槽钢轨道的两端设有滚筒支架，在滚筒支架上设有传动滚筒，传动滚筒通过离合器及联轴器与变频电机连接，变频电机与PLC控制器连接；在输送车的两端均连接有牵引钢绳；牵引钢绳的另一端缠绕在传动滚筒上。本实用新型通过PLC控制器进行PID运算后，再通过控制变频电机的变频器来实现变频电机的变频调速，使输送车的速度能在规定范围内达到规定的速度值，其控制精度明显提高，并且具有良好的启动响应时间和较大的启动转矩，运输能力大，还具有一定的远程监测和控制功能。
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公开(公告)号：CN203353973U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320393010.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动清扫垃圾的餐桌，包括餐桌的桌面，支撑腿，在桌面的两侧设有滑槽，在桌面的顶面设有清理刮板，在清理刮板的两端连接有刮板滑块，刮板滑块落入对应的滑槽中，在桌面的桌面下方设有垃圾收集箱，在垃圾收集箱的两端设有收集箱滑块，垃圾收集箱通过转销活动连接在收集箱滑块上，收集箱滑块落入对应的滑槽中。本实用新型采用在餐桌的桌面上设置一个清理刮板，利用清理刮板快速高效的将餐桌上的残留物刮入一个临时收集垃圾的垃圾收集箱中，方便工作人员定期翻转垃圾收集箱，将垃圾收集箱中的垃圾进行清理即可，改变了工作人员需不停清理垃圾的场面，减轻了服务人员的清理工作轻度，并有效的提高了就餐环境的质量。
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公开(公告)号：CN203325101U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320409047.4
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能测距预警装置，包括箱盖，底座，在底座上设有舵机，传感器扩展板，控制器，电源及蜂鸣器；在舵机上连接有云台，在云台上连接有超声波传感器；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，超声波传感器，蜂鸣器及电源连接。本实用新型采用超声波传感器进行距离检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距离报警，并且为了扩展检测范围，还采用将超声波传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动超声波传感器旋转，从而提高其检测范围。
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公开(公告)号：CN203465809U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320408933.5
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G08B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种红外避障预警装置，包括箱盖，底座，在底座上设有舵机，传感器扩展板，控制器，电源及蜂鸣器；在舵机上连接有云台，在云台上连接有红外避障传感器；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，红外避障传感器，蜂鸣器及电源连接。本实用新型采用红外避障传感器进行障碍检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距障碍报警，并且为了扩展检测范围，还采用将红外避障传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动超声波传感器旋转，从而提高其检测范围。
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公开(公告)号：CN203458575U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320408921.2
申请日：2013-07-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种导盲拖鞋，包括拖鞋的拖带，在拖带的顶部设有一个板壳及仪器集成装置，在板壳内设有3个红外避障传感器；在仪器集成装置上设有开关；红外避障传感器均与仪器集成装置连接。本实用新型在拖鞋的拖带上置红外避障传感器及仪器集成装置，通过红外避障传感器对地面上较小的障碍物进行检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距离报警，并且为了扩展检测角度，将3个红外避障传感器采用间隔角度的方式进行设置，使其检测范围更广，能有效预防盲人因被绊倒而带来的伤害。
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