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公开(公告)号：CN111844045B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010767050.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种双机协同重载码垛机器人，其通过在水平横梁的端部与所述锁紧支架座之间还设置有能够对水平横梁进行锁紧的锁紧液压件，这样，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，锁紧液压件能够使得所述水平横梁与锁紧支架座之间锁紧，提高纵向移动时的稳定性，提高机器人的支撑能力；本发明在纵向横移座的底部还固定延伸设置有延伸辅助座，延伸辅助座上设置有辅助支撑机构，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，辅助支撑机构能够对所述夹持码垛机械手自动提供辅助支撑，保证机器人的支撑能力与稳定性，防止重载工件对机械臂铰接处的损坏。
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公开(公告)号：CN111844045A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010767050.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种双机协同重载码垛机器人，其通过在水平横梁的端部与所述锁紧支架座之间还设置有能够对水平横梁进行锁紧的锁紧液压件，这样，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，锁紧液压件能够使得所述水平横梁与锁紧支架座之间锁紧，提高纵向移动时的稳定性，提高机器人的支撑能力；本发明在纵向横移座的底部还固定延伸设置有延伸辅助座，延伸辅助座上设置有辅助支撑机构，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，辅助支撑机构能够对所述夹持码垛机械手自动提供辅助支撑，保证机器人的支撑能力与稳定性，防止重载工件对机械臂铰接处的损坏。
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公开(公告)号：CN109888631B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910301591.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种便于检修的安全型低压柜，涉及低压柜技术领域，本发明利用远程监控的方式，可以实现自动对柜体内的电气情况进行视频监控与检查，实现对低压柜的自动远程检查，提高了定期检查的效率和方便性；本发明在对低压柜进行维修或者维护时，可以将其中一个侧板拆下，这样，可以从柜门和可拆卸面板两侧面对柜体内的电气部件进行维修或维护，提高了维护的方便性，而且本发明可拆卸的设置，拆卸简单方便，还可以具有较好的防水性能；本发明设计新颖，结构简单，使用方便，遮雨板防止雨水从通风孔中进入柜体的内部将其中的设备损坏。
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公开(公告)号：CN108608365B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810467442.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 许昌学院
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种电气设备装卸辅助装置，本发明的电气设备辅助装卸装置，可以大大提高对电气设备的装卸精度，提高装卸效率，尤其对于大型电气设备来说，可有效降低装卸的劳动强度，本发明通过设置升降组件，可以快速的完成对电气设备装卸位置的粗定位，之后，可以根据电气设备的装卸位置利用滑动微调组件可以对电气设备的位置进行微调，提高装卸的准确度，大大提高装卸的准确性，防止电气设备装卸过程中的碰撞等问题，而摆动组件可以使得电气设置在竖直空间位置进行摆动，可以从不同角度对电气设备进行装卸支撑，而本发明的电气设备固定夹持组件可以快速的对电气设备进行夹持，夹持稳定可靠，提高电气设备装卸的效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN108673222A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810467408.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了机械加工用上料装置，本发明的上料装置，可以实现工件的自动上料，而且，本发明的上料装置采用光信号接收环组件接收光束的方式对上料分度位的位置进行检测，便于对长时间使用后的累积误差进行补偿，提高下料的顺利性和稳定性，防止下料过程中的卡料现象，有效保护分度驱动器的使用寿命，同时，保证工件加工的连续性和安全性，本发明结构简单，使用方便，有效的提高了工件上料的有序性和安全性，提高上料准确性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108399304A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810194102.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 许昌学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于基于代理模型的智能优化、计算机仿真应用以及深度学习领域，尤其公开一种基于克里金模型的多点加点优化采样方法。流程：初始试验设计、运行并行的仿真估值、利用所有采样点建立克里金模型、采用CL策略获取多个新增采样点、判断是否满足停止准则么；如果满足停止准则，则终止循环；如果不满足停止准则，则增加多个新增采样点到输入样本集中，跳转至运行并行的仿真估值，开始下一轮的迭代循环。本发明在一次循环优化过程中获取多个有效的并行昂贵估值（采样）点，在大幅减少昂贵仿真时间的基础上有效改进了全局寻优速度和收敛精度，从而解决优化速度与收敛精度之间的均衡问题。
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公开(公告)号：CN107399845A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710825298.3
申请日：2017-09-14
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种可更换油脂储存器的可更换油脂储存器的全自动生活污水油脂杂质分离装置包括：生活污水入口，与入口连接的固体拦截器，固体拦截器与隔离箱连接，污水在隔离箱中充分沉淀后，由抽脂泵将分离出来的油脂抽入油脂储存器，分离后的污水经出口由抽水泵抽入生活污水管道，本装置还包括一个与隔离箱连接的曝气室，用于降低隔油箱中的气压，并对污水分离过程中产生的气体进行隔离排放；本发明可对生活污水进行两次处理，大大降低污水中的油脂以及杂质的含量，具有操作方便，处理效果明显。
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公开(公告)号：CN107132341A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710341527.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 许昌学院
IPC: G01N33/28
CPC classification number: G01N33/2888
Abstract: 本发明公开了一种润滑油氧化安定性的测试方法，包括一下步骤：(1)测定润滑油的黏度V1、总酸值T1；(2)将润滑油置于烘烤箱中恒温烘烤；(3)对步骤(2)烘烤后的润滑油进行黏度和总酸值测定，得到黏度值V2和总酸值T2；(4)根据前后黏度值V1、V2以及总酸值T1、T2，判定润滑油的氧化安定性，本发明公开的润滑油氧化安定性的测试方法具有操作简单，结果直观、可靠，易于判定，重现性好、精密度高的特点，可作为考察润滑油氧化性的有效技术手段，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN106956716A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710268308.8
申请日：2017-04-22
Applicant: 许昌学院
IPC: B62D3/08
CPC classification number: B62D3/08
Abstract: 本发明公开了一种车用循环球式转向器，包括输入部件、螺杆螺母总成、外壳、转向摇臂部件、间隙调整机构；所述输入部件包括输入轴，以及对输入轴进行密封的J形骨架式橡胶油封；所述螺杆螺母总成包括螺杆、齿条螺母、钢球、钢球导管、导管压片、螺钉和润滑箱；所述外壳包括侧盖衬套、上盖和转向器壳体；所述转向摇臂部件包括转向摇臂和转向摇臂轴；所述间隙调整机构包括间隙调整垫片、T型头地脚螺栓和六角螺母。有益效果为：使用上述方案的一种车用循环球式转向器，钢球循环时外部能够及时 被包裹上润滑油，使传动更加顺畅，且齿扇齿条之间的间隙调整简易方便，使传动效率高、适应性强。
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公开(公告)号：CN111613681B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010499942.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 许昌学院
IPC: H01L31/0445 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜太阳能电池的高精度打孔切割设备，其不仅可以实现流水式的薄膜太阳能电池的高精度切割和打孔，而且，打孔效率高，可以很好的实现将成卷的薄膜太阳能电池进行切割成所需的大小与形状，并对切割后的每个薄膜太阳能电池进行打孔处理，并进行后续的检测，有效保证打孔的精度和产品的合格率，实现高精度的打孔作业，本发明在将薄膜太阳能电池定位吸附固定后，自动依次进入上料与切割工位、钻孔工位、检测工位和下料工位，在各个工位薄膜太阳能电池不需要重新定位吸附，可以有效保证后续切割、钻孔、检测的精度，实现流水式的加工处理，提高加工精度以及效率。
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