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公开(公告)号：CN110308464A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910426201.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明属于无人飞行器定位技术领域，公开了一种无人机GPS欺骗检测方法；在无人机编队飞行的情况下，当一架无人机U需要判断它是否受到欺骗攻击时，向地面站以及其他群组成员发送定位请求；这些无人机收到请求后，各自向地面站上传带有时间戳的位置信息数据包，若群组中至少有三架无人机进行响应，即可解算出无人机U的当前位置；当周围应答的无人机数量少于三架时，采用结合相关角度及角度变化率的方法对目标无人机进行实时的区域定位跟踪。本发明实时主动地计算无人机位置信息，并将其与GPS接收器收到的未经证实的定位信息相比较，从而实现在无人机系统遭受到GPS欺骗攻击的第一时间感知群组成员是否受到攻击，有效保证无人机的安全飞行。
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