公开(公告)号：CN117036400A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310977257.1

申请日：2023-08-04

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 曹运合 ,  程垣皓 ,  王风飞 ,  王阳 ,  张钰林

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06V10/762 ,  G06N7/01 ,  G01S13/66 ,  G01S7/36 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于混合高斯模型模糊聚类数据关联的多目标群跟踪方法，主要解决现有多目标群跟踪方法复杂度高、实用性差的问题，其实现方案包括：为各目标群建立状态参数模型、状态转移模型、量测空间分布模型；根据状态转移模型预测场景中多目标群的状态参数，并对场景杂波进行一次去除；根据量测空间分布模型计算量测与各种量测源的边际关联概率，以二次去除场景杂波；将杂波去除后的量测和各目标群进行数据关联，对多目标群状态参数进行贯序量测更新，并重复其状态参数的预测和更新过程，直至目标群离开雷达监视区域。本发明计算复杂度低，对群目标外形估计准确，在复杂多目标群跟踪场景中实用性强，可用于对杂波环境中多个目标群的跟踪处理。