公开(公告)号：CN118096520A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410344301.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 秦翰林 ,  王欣达 ,  张栩培 ,  魏莉莉 ,  陈嘉欣 ,  肖子龙

IPC: G06T3/4038 ,  G06V10/80 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于尺度关系建模联合平均噪声估计的图像拼接方法，包括：对待拼接图像使用基于尺度关系建模的深度网络进行特征提取，提取过程中通过融合不同尺度的特征以升特征提取的鲁棒性，使特征点提取更加全面，获取高质量的特征点；利用提取的描述符对提取的特征点进行特征点匹配以及外点滤除生成变换矩阵；根据变换矩阵利用加权融合拼接方法完成图像拼接；利用噪声估计网络学习图像的噪声估计，在图像恢复过程中将待恢复图像裁剪成若干具有重叠区域的图像块，以重叠区域相邻的若干区域的平均噪声估计作为该重叠区域的噪声估计用以指导图像恢复。本发明能够实现多幅图像的拼接，保证拼接图像平滑，提高图像拼接的效果和效率。

公开(公告)号：CN117494838A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311465774.7

申请日：2023-11-06

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 秦翰林 ,  胡岩昊 ,  张栩培 ,  马洋 ,  于跃 ,  李静静

IPC: G06N20/00 ,  G06N3/084 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人机空对地威胁评估方法，包括：S1、获取态势信息和无人机状态，并从态势信息中提取对方信息；S2、初始化执行者网络参数和评论家网络参数，清空经验池，初始化无人机状态空间；S3、根据无人机当前状态计算当前执行动作，根据无人机执行当前执行动作后的新状态以及对方新信息计算奖励；S4、将经验样本放入经验池中，并更新无人机的状态为无人机新状态；S5、从经验池中选取经验样本，并利用神经网络的反向传播更新执行者网络参数和评论家网络参数；S6、根据新状态不是终止状态的判断结果返回步骤S3继续迭代，根据新状态是终止状态的判断结果输出态势决策结果。该方法解决了现有威胁评估算法鲁棒性差的问题。