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公开(公告)号：CN103297776B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310185556.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N19/146 , H04N19/11 , H04N19/105 , H04N19/154
Abstract: 本发明公开了一种星上未配准多光谱图像无损/有损编码系统与方法，主要解决现有技术未考虑星上原始多光谱图像未配准导致谱间相关性差、JPEG-LS码率控制不准确及图像重构质量低的问题。其实现过程是：对未配准多光谱图像进行谱段重排；根据最优谱段编码顺序，依次对多光谱图像的各谱段配准；对已配准多光谱图像进行有损或无损压缩，无损压缩时，先选择当前编码谱段的预测模式，再对相应的预测残差作JPEG-LS无损压缩，有损压缩时，先分配所有编码谱段的目标码率，再选择当前编码谱段的预测模式，对相应的预测残差进行基于二次迭代调整的码率可控JPEG-LS有损压缩，输出码流。本发明具有压缩性能高、码率控制精确的优点，适用于各种星上多光谱数据处理及传输。
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公开(公告)号：CN104950883A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510245417.9
申请日：2015-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于距离网格地图的移动机器人路径规划方法，在机器人运动过程中采用活动窗口的方法进行前沿网格的选择并进行距离网格地图更新，在更新过程中采用队列管理的方法对待更新的前沿网格进行管理，在基于距离网格地图的路径规划方法中采用A*搜索算法对移动机器人控制模型进行更新。该方法的实施对于未知环境下拓扑地图的生成，以及未知环境下的路径规划等高级任务的实现具有重要的基础意义。
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公开(公告)号：CN103441952A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310365607.5
申请日：2013-08-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L12/861 , H04L12/883
Abstract: 本发明公开了一种基于多核或众核嵌入式处理器的网络数据包处理方法，包括：1)将多核或众核嵌入式处理器中的核划分为数据接收核和数据处理核，所述的数据接收核对共享内存区域进行缓冲区分配，且数据处理核向所述的数据接收核进行分发策略注册，确定每个数据处理核所要处理的数据包特征；2)数据接收核依据从网络硬件接收的数据包头部信息，将数据包存放至相应的缓冲区内；3)数据接收核依据数据处理核所注册的分发策略，向所述的数据处理核发送消息，所述的数据处理核根据所述的消息，读取缓冲区中的数据包进行处理，并向所述的数据接收核发送处理状态信息。
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公开(公告)号：CN103177424A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210524585.8
申请日：2012-12-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开的一种低照度图像的增强和去噪方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、判断是否进行图像的增强和去噪处理；步骤2、将原始图像反转得到图像I；步骤3、选取图像I暗原色中亮度最大的0.1%的像素点，将选取的像素点作为图像I的大气光成分A；步骤4、将图像I用亮度算法处理得到图像Y；步骤5、采用参数减弱图像Y得到图像CY；步骤6、对图像CY进行中值滤波去除随机噪声得到图像T；步骤7、结合图像T和大气光成分A对图像I进行去雾处理得到图像J；步骤8、将图像J反转得到图像O；步骤9、将图像O和原始图像的绿色通道图像G同时应用到混合双边滤波器中去噪处理。本发明能增强图像的亮度并去除噪声，使得图像的质量得到进一步改善。
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公开(公告)号：CN112580362B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011508103.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/205 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于文本语义监督的视觉行为识别方法、系统及计算机可读介质，方法包括文本语义特征提取、基于文本语义监督的视觉特征提取、构建视觉行为识别；本发明以相同类别行为视频样本集的文本描述句子为基础归纳各类行为的文本描述范式，构建样本对数据集，在文本语义提取模型中提取出文本描述句子的动作语义特征向量和关系语义特征向量，使用动作语义特征向量和关系语义特征向量对提取的动作视觉特征向量、关系视觉特征向量进行监督，利用提取到的动作视觉特征向量和关系视觉特征向量进行行为识别，以解决目前视觉行为识别领域内存在的视觉行为识别的准确率不高，文本语义监督的效率不高、且不能准确识别行为之间的动作和关系的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109739844B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811599413.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于衰减权重的数据分类方法，本发明主要解决现有传统的分类方法只能接受数值类型的数据集，忽略数据本身的时间特性，容易过拟合，分类准确率不高的问题。其实现步骤是：1、获取训练样本和预测样本；2、清洗数据；3、生成类型转化数据集；4、标准化处理；5、生成训练集和预测集；6、计算训练集中每个样本的衰减权重；7、利用特征选择方法训练极限梯度增强XGBoost的多分类器；8、对预测集中每个样本进行分类。本发明利用数据本身的时间特性信息赋予样本衰减权重，能够接受更多类型的数据，有效地提高了分类的准确率，可应用于复杂多变的业务场景下的数据分类。
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公开(公告)号：CN115171212A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210791323.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手语识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标手语动作的关节位姿数据和骨骼位姿数据，进一步拓展为关节运动数据流、骨骼位姿数据流和骨骼运动数据流，并构建人体位姿结构对应的拓扑关系，一同输入到手语图卷积神经网络进行手语识别，以获得目标手语动作对应的手语预测词汇。本发明基于多种位姿数据表征形式共同作为决策输入的多流融合框架，利用关节位姿数据流、关节运动数据流、骨骼位姿数据流以及骨骼运动数据流，实现高精准度的手语识别过程，解决了目前手语识别方法对于属于不同类别却有着极其相似局部结构的手语视频的识别精准度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112667823A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011552393.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/36 , G06F17/16 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种机械臂任务执行序列的语义解析方法、系统及计算机可读介质，获取机械臂任务执行点序列和执行点对应场景中所有物体的状态序列，分割任务子过程序列；确定任务子过程机械臂抓手的动作类型及作用的物体，解析作用物体的空间语义关系；整合任务子过程的语义解析结果，构建基于任务的语义解析图，获得机械臂任务动作序列。本发明通过对机械臂任务执行点序列和任务中的所有物体状态数据的变化进行解析，将非结构化环境下的复杂任务演示数据转换成机械臂能够理解并执行的结构化的语义解析图，它可以指导机械臂在不同的初始场景中执行与任务语义表现一致的任务，这使得机械臂具有对任务的学习解析能力。
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公开(公告)号：CN112667078A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011553957.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于视线估计的多屏场景下鼠标快速控制方法、系统及计算机可读介质，方法包括图像采集、图像处理、读取坐标位置、控制鼠标动作的步骤；其中图像处理包括人脸检测、面部特征点定位、头部姿态估计、三维视线估计、坐标转化、设置置信度阈值的步骤。本发明基于视线估计的多屏场景下鼠标快速控制方法、系统及计算机可读介质，可以有效解决在大屏或跨多屏浏览信息时的鼠标跟随问题，尤其是在多个大屏幕扩展的工作场景下使人机交互更为便捷，控制鼠标在多屏间大范围快速移动，然后人手可以控制鼠标做小范围的精细控制，通过手眼配合，达到在多屏间对鼠标快速、自然、高效地控制。
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公开(公告)号：CN106078752B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610480222.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法，包括以下步骤：1)从Kinect采集到的RGB‑D图像中提取人体骨架信息，构建人体的运动模型；2)根据仿人机器人自身的肢体结构特点构建仿人机器人的运动模型；3)通过映射模型将采集到的人类动作转换成机器人运动模型中的动作；4)利用平衡控制技术调整机器人关节角度使得在模仿过程中机器人保持稳定；5)对机器人的状态进行自碰撞避免处理后，将最终的关节配置数据发送给机器人以完成模仿动作；本发明采用八条运动链的映射技术让仿人机器人模仿人类尽可能多的关节位置，动作模仿相似，可以在线实时执行。可以用于仿人机器人对人体动作的学习、远程控制等方面。
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