一种磁锚定系统下的内置抓钳系统

    公开(公告)号:CN105662539A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610146126.9

    申请日:2016-03-15

    Abstract: 一种磁锚定系统下的内置抓钳系统,包括:释钳器,其包括嵌套在一起的空心外杆和空心内杆,空心内杆前端有带弹性的夹持部;不导磁推杆和导磁推杆,其外径小于空心内杆内径,长度大于空心内杆长度;内置抓钳,其包括外管,外管的内径大于不导磁推杆和导磁推杆的前端部分的外径,可开合的钳头穿过外管中的弹簧圈,钳头的长度方向与外管的长度方向一致,钳头的尾端设置有磁环,外管的尾部设置有供夹持的夹持结构;以及体外永久磁铁,释钳器将内置抓钳经操作孔送入腹腔并释放,体外磁铁将已钳夹组织器官的内置抓钳吸引至腹壁内面,既能对组织器官有效牵拉、显露,又能减少腹壁的戳孔,而且还不改变原有术野三角解剖关系,降低了手术难度。

    一种先天性消化道闭锁吻合加磁装置及操作方法和应用

    公开(公告)号:CN110123404A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910218076.4

    申请日:2019-03-21

    Inventor: 吕毅 刘仕琪

    Abstract: 本发明提供一种先天性消化道闭锁吻合加磁装置及操作方法和应用,装置包括操作台、加磁装置、磁场测量器、吻合块、雷达测距器、控制端,加磁装置均与控制端连接,包括固定在地面上加装在操作台周围的加磁装置Ⅰ和加装在吻合块上的加磁装置Ⅱ,加磁装置Ⅰ包括大线圈,吻合块为圆柱状金属块,中间设有贯通的通孔,包括第一吻合块和第二吻合块,雷达测距器设置在其中一个吻合块上,加磁装置Ⅱ包括小线圈,小线圈缠绕在其中一个吻合块上,操作台正面设有凹槽,磁场测量器包括测量探头,测量探头镶嵌在操作台的凹槽内。本发明利用外加磁场的方式对先天性消化道闭锁患者进行治疗,缩短了手术治疗时间,减轻患者的创伤和痛苦,改善患者术后的生活质量。

    一种磁锚定系统下的内置抓钳系统

    公开(公告)号:CN105662539B

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201610146126.9

    申请日:2016-03-15

    Abstract: 一种磁锚定系统下的内置抓钳系统,包括:释钳器,其包括嵌套在一起的空心外杆和空心内杆,空心内杆前端有带弹性的夹持部;不导磁推杆和导磁推杆,其外径小于空心内杆内径,长度大于空心内杆长度;内置抓钳,其包括外管,外管的内径大于不导磁推杆和导磁推杆的前端部分的外径,可开合的钳头穿过外管中的弹簧圈,钳头的长度方向与外管的长度方向一致,钳头的尾端设置有磁环,外管的尾部设置有供夹持的夹持结构;以及体外永久磁铁,释钳器将内置抓钳经操作孔送入腹腔并释放,体外磁铁将已钳夹组织器官的内置抓钳吸引至腹壁内面,既能对组织器官有效牵拉、显露,又能减少腹壁的戳孔,而且还不改变原有术野三角解剖关系,降低了手术难度。

    一种吸痰机器人
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105816925A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610322085.4

    申请日:2016-05-16

    Abstract: 一种吸痰机器人,包括:吸痰部分,为连接有外部控制板的吸痰器,提供负压吸痰并收集痰液及冲洗吸痰管;固定部分,用于固定吸痰管及人工气道;功能部分,用于实现吸痰管的送入与抽出,包括步进电机和直线导轨,直线导轨上设置有滑块,滑块连接用于夹持吸痰管的机械手,步进电机通过同步传送带带动滑块和机械手在直线导轨上前后运动,机械手连接舵机实现沿与直线导轨垂直的方向上的摆动,该吸痰机器人,还可包括:运动部分,为移动平车结构,装载所述吸痰部分、固定部分和功能部分,实现吸痰机器人的移动,本发明不仅可模拟吸痰操作,作为教学设备向学生展示,而且可实际用于临床,实现自动吸痰操作,减轻护士工作强度。

    一种应用于外科手术的语音图文记录工作系统

    公开(公告)号:CN105404787A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510926578.4

    申请日:2015-12-12

    CPC classification number: G06F19/36 G06F19/32 G06Q50/22

    Abstract: 一种应用于外科手术的语音图文记录工作系统,包括:图像采集单元,用于采集术中图像信息;可活动臂单元,用于安装图像采集单元调整采集角度;PC计算机单元,配有语音接收插口和USB插口,语音接收插口与语音收发单元相连接,USB插口与彩色打印机单元相连接;工作站单元,与图像采集单元连接接收其采集的图像信息;术中监视器单元,与工作站单元连接对其接收的图像信息进行实时显示;无线路由器单元,用于建立网络;彩色打印机单元,将PC计算机单元下发的打印内容进行打印;语音收发单元,接收语音描述以及相关解释并发送至PC计算机单元,本发明既可实现术中实时图片采集,又可配有主刀操作步骤说明,通过软硬件处理后生成手术图文报告。

    一种用于先天性肠管闭锁吻合的装置

    公开(公告)号:CN210811280U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201920364104.9

    申请日:2019-03-21

    Inventor: 吕毅 刘仕琪

    Abstract: 本实用新型提供一种用于先天性肠管闭锁吻合的装置,包括操作台、通过支架固定在地面上的加磁装置、磁场测量器、两个吻合块、雷达测距器、控制端,所述加磁装置包括线圈,所述吻合块各包括一个形状大小一致且带有孔径同待吻合肠管管径相适配的圆柱形中空孔的可吸收材料柱状壳,所述雷达测距器镶嵌在其中一个吻合块上,通过导线与控制端连接,监测两个吻合块距离,所述操作台正面设有凹槽,所述磁场测量器包括测量探头,所述测量探头镶嵌在操作台的凹槽内,与操作台平齐,通过导线与控制端连接监测磁场强度。本实用新型避免传统缝合手术中缝针缝线对组织造成的穿透性损伤,缩短了手术治疗时间,显著减轻患者的创伤和痛苦,改善患者术后的生活质量。

    一种用于先天性消化道闭锁吻合装置

    公开(公告)号:CN210355260U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201920364928.6

    申请日:2019-03-21

    Inventor: 吕毅 刘仕琪

    Abstract: 本实用新型提供一种用于先天性消化道闭锁吻合装置,包括操作台、加磁装置、磁场测量器、吻合块、雷达测距器、控制端,所述加磁装置通过支架固定在地面上,所述加磁装置包括线圈,所述吻合块为圆柱状金属块,中间设有贯通的通孔,包括第一吻合块和第二吻合块,所述雷达测距器设置在其中一个吻合块上,通过导线与控制端连接,监测两个吻合块距离,所述操作台正面设有凹槽,所述磁场测量器包括测量探头,通过导线与控制端连接监测磁场强度,所述测量探头镶嵌在操作台的凹槽内,高度与操作台平齐。本实用新型利用外加磁场的方式对先天性消化道闭锁患者进行治疗,缩短了手术治疗时间,显著减轻患者的创伤和痛苦,改善患者术后的生活质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于先天性食管闭锁吻合的吻合器

    公开(公告)号:CN210811283U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201920364151.3

    申请日:2019-03-21

    Inventor: 吕毅 刘仕琪

    Abstract: 本实用新型提供一种适用于先天性食管闭锁吻合的吻合器,包括操作台、通过支架固定在地面上的加磁装置、磁场测量器、两个吻合块、雷达测距器、控制端,其特征在于吻合块为轮毂状金属块,其外径与人体食管内径相适应,中间设有贯通的中间孔,通孔外侧设有支撑架,支撑架之间形成流通孔,两个吻合块相邻接触面呈波浪样突起和凹陷以增加吻合口接触面积,使吻合口处方便营养物质通过,所述雷达测距器设置在其中一个吻合块的支撑架上,通过导线与控制端连接,监测两个吻合块距离。本实用新型优化了手术过程,缩短了手术治疗时间,显著减轻患者的创伤和痛苦,改善患者术后的生活质量,且吻合块的结构避免了呛痰、呛唾液状况的发生。

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