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公开(公告)号：CN110897665A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911402659.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 一种用于磁锚定腔镜手术牵拉暴露的伞形磁锚定牵拉器械，包括：伞帽，主体为圆柱形，在圆柱形的底端中央设置有固定环，顶端边缘设置有三对以120°阵列排布的转轴底座，每对转轴底座由两个连接成L形的片状体组成，每个片状体上开有通孔作为轴环；伞骨，由三个完全相同的长方体单元组成，每个长方体单元的底端两侧有一对对称的轴芯，每个长方体单元的两个轴芯插入相邻一对转轴底座的轴环中，形成转轴；组织夹，由一个组织夹主体和固定弧组成，固定弧通过丝线与固定环相连；其中，伞帽和伞骨采用磁性材料，组织夹采用防磁材料，本发明可经戳卡送入、横截面较大、高度较小，且与外磁体作用力足够大，可用来抓取、牵拉组织，暴露腔镜手术视野。
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公开(公告)号：CN104644233B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510028534.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/115
Abstract: 一种适用于磁外科的吻合器，由枪头与枪身组成。枪头包括第一磁环、第一磁屏蔽壳、外连接壳、环形刀刃及第二磁环、第二磁屏蔽外壳及内连接管；枪身包括枪身外壳、切割推进装置及螺纹调节装置。第一磁环上包覆第一磁屏蔽壳；外连接壳套于第一磁屏蔽壳上可相互滑动；环形刀刃设置于第一磁环内侧壁可相互滑动；第二磁屏蔽壳包覆于第二磁环上，内连接管一端为卡爪，另一端为圆管，通过卡爪安装于第二磁环内壁凹槽内，圆管可套在环形刀刃中，枪身外壳与外连接壳连接后，利用切割推进装置推动环形刀刃切割多余组织并压迫内连接管脱离，利用螺纹调节装置调节第一磁环与第二磁环的距离，可实现快速、安全、可靠、吻合口无异物残留、无缝线的外科吻合。
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公开(公告)号：CN111870342B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010786724.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于胆道碎石的激光胆道镜系统。包括包括冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器；所述冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器均一端与激光胆道镜镜体连接另一端与显示终端连接；所述显示终端包括影像模块、激光模块、温度模块和冷冲洗模块。本发明提供了一种构造合理，结构紧凑，而且易于操作的用于胆道碎石的激光胆道镜系统。
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公开(公告)号：CN111419393B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010279060.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B18/22
Abstract: 本发明涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。该能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过Φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥MACI的运动优势。
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公开(公告)号：CN112107745A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011087941.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种吸痰机器人套件。本发明包括电机端和传送端，电机端包括电机；传送端包括上传送端和下传送端，上传送端设置在下传送端上方，上传送端包括上传送端壳体、上齿轮和与上齿轮连接的吸痰管输送上滚轮，上齿轮和吸痰管输送上滚轮设置在上传送端壳体内，下传送端包括下传送端壳体、下齿轮和与下齿轮连接的吸痰管输送下滚轮，下齿轮和吸痰管输送下滚轮设置在下传送端壳体内，上齿轮与下齿轮啮合，吸痰管输送上滚轮位于吸痰管输送下滚轮的上方，电机与吸痰管输送下滚轮或吸痰管输送上滚轮连接，下传送端壳体和/或上传送端壳体左右两侧面分别设置有呼吸机三通管道接口和密闭式吸痰管接口。本发明具有能贴合临床无菌使用需求、能够保证患者可以实现不间断供氧的优点。
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公开(公告)号：CN111419393A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279060.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B18/22
Abstract: 本发明涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。该能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过Φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥MACI的运动优势。
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公开(公告)号：CN110669669A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911059040.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种模块化三维灌注细胞培养系统。该系统包括换液模块、生物反应器模块、氧合模块和动力模块，生物反应器模块包括生物反应器，生物反应器内设置有接口，接口与再细胞化支架连接，换液模块通过三通接头分别与生物反应器和动力模块连通，氧合模块包括壳体，壳体内包括依次连通的气泡过滤器、膜式氧合器和空气过滤器，接口与气泡过滤器连通，膜式氧合器和空气过滤器分别与动力模块连通。本发明易于制作，结构合理、易消毒、污染少、制作成本低、稳定性高、易于扩展并且操作简单，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN109498084A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811568639.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/04
Abstract: 一种实现单人管道重建的磁牵线操作系统，包括磁锚定牵线板和可调节固定支架，其中磁锚定牵线板包括牵线板，牵线板上表面设置有若干牵线磁铁，下表面设置有与牵线磁铁一一对应且磁力相吸的锚定磁铁，可调节固定支架包括夹持在牵线板一端的牵线板固定夹，牵线板固定夹通过金属定型软管连接可安装于手术床上的支架固定底座，本发明可协助管道吻合术者进行连续缝合操作，其牵线力度适中，且方向可任意调整，用来牵拉连续缝合缝线末端，在实现单人缝合的同时，能够精确控制缝线的牵拉力及牵线角度，提高手术操作精度与效率，提高吻合效果。此外，该系统体积小，具有管道重建术前消毒方便，术中不占用手术操作空间，术后可回收重复使用等特点。
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公开(公告)号：CN108836411A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810674072.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种实现单人肝移植修肝术的手术器械，包括磁定位可伸缩血管夹、可折叠延长板和修肝盆，磁定位可伸缩血管夹主要由圆形永磁铁、尼龙线、可伸缩收线装置和血管夹组成，可折叠延长板，主要由通过折叠装置连接的带磁性不锈钢材质的延长板和基底板组成，修肝盆为带磁性不锈钢材质的带侧沿的盆体，在侧沿上有正方形销孔二，通过插销插入正方形销孔一和正方形销孔二实现可折叠延长板和修肝盆的连接固定。本发明可在修肝术中协助术者牵拉暴露手术视野，协助修肝术者进行手术操作，在减少手术所需人数的同时，提高手术操作精度。此外，该系统体积小，具有修肝术中不占用手术操作空间，转运期间方便携带等特点。
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公开(公告)号：CN104720896B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510151507.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括：永磁体组，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳，将永磁体组产生的外磁场约束在其长轴方向，从而减弱磁屏蔽壳周围磁场的强度，推送装置，帮助永磁体组进出磁屏蔽壳，本发明还可包括支架环装置，支架环装置可以通过定位螺杆固定在磁屏蔽壳侧面的任意位置，通过支架环装置上的连接螺母相连，可实现两个体外磁锚定系统的组合，本发明可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调节，并能够减弱系统中永磁体对其它手术器械的干扰，还可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，实现多个体外磁锚定系统的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。
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