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公开(公告)号：CN112843493A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911101099.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种超声引导放疗辅助患者摆位用扫描装置，包括卡板、基座、PLC控制面板、放置槽、I行程开关、II行程开关、I电动推杆、I步进电机、转轴、弧形齿条、移动座、II步进电机、齿轮、II电动推杆、固定座、压力传感器、超声探头，首先通过X、Y、Z三轴电动位置调节机构的作用，从而实现对超声引导扫描位置的准确控制，其次通过角度旋转摆位装置的配合效果，确保了超声探头的旋转角度，最后结合压力传感系统设计，也方便医护人员掌握按压深度及按压力度，提高了超声辅助CBCT进行摆位验证的精度，综上，通过使用该装置保障了每次摆位验证超声探头扫描的一致性，利于超声引导放疗辅助摆位的推广应用。
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公开(公告)号：CN108211135B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711387480.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B6/02
Abstract: 本发明公开了一种放疗多光谱成像装置，包括与X射线发射装置相连接探测器，所述的探测器包括封装于外壳内用于采集切伦科夫光子的四组CCD，每组CCD上还设有过滤波长不同的滤波片；所述的探测器封装于KV级X射线球管前方，与MV级机头正交；所述的X射线发射装置的MV级机头可旋转照射至少180°，CCD跟随其旋转采集切伦科夫光子用于成像。探测器采集信号，不受加速器机架的影响；而且探测角度与治疗MV级射线角度成直角，且不随治疗角度改变而变化；多组CCD采用不同的滤波片，多光谱成像谱单一光谱成像更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111991710A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010858729.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 为解决现有的肿瘤放疗实时监测同步采集装置采集到的切伦科夫辐射信号位置与放射靶区位置可能具有不一致性，以及当出现临床偏差时无法定位具体偏差位置、产生原因的技术问题，本发明提出了一种基于CLI和结构光技术的放疗位置和剂量实时监测及定位装置、肿瘤放射治疗系统。本发明通过三个CLI摄像头实时获得患者三维体表剂量分布，通过三组位置同步监测模块实时获得患者三维体表轮廓分布，通过空间坐标变换，实现三维体表剂量和体表轮廓的配准融合，实时监测患者放疗剂量和治疗位置的准确性。一旦有位置剂量超出临床偏差，可定位剂量出现偏差的准确位置，且可判断偏差原因，为调整患者体位或加速器剂量提供依据。
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公开(公告)号：CN108057178B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711387478.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开一种放疗自旋转成像装置，其特征在于，包括与X射线发射装置相连接探测器，所述的探测器包括封装于外壳内用于采集切伦科夫光子的CCD，CCD上还设有滤波片；所述的探测器部件中间为空，可旋转的嵌套在X射线球管外侧，探测器可顺时针绕中心轴360°旋转。本发明利用探测器自旋转，采集360度二维剂量成像，重建为三维图像。这种成像方法具有快速的优点，三维图像可随时间运动，形成四维动态体表剂量成像。
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公开(公告)号：CN108187241B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711387466.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放疗多角度自旋转多光谱成像装置，包括与X射线发射装置相连接探测器，所述的探测器包括封装于外壳内用于采集切伦科夫光子的CCD，CCD上还设有滤波片。利用四个探测器自旋转90度，可采集360度图像，重建三维剂量成像。探测角度与治疗MV级射线角度成直角，且不随治疗角度改变而变化。多组CCD采用不同的滤波片，多光谱成像谱单一光谱成像更加准确。采用四个CCD+滤波片的硬件，放置于正交四个位置，在多角度连续治疗时(MV级)，四个探测器各自采集二维剂量成像，采用混合谱切伦科夫发光成像方法将多组二维图像重建为三维图像。
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公开(公告)号：CN108211135A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711387480.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放疗多光谱成像装置，包括与X射线发射装置相连接探测器，所述的探测器包括封装于外壳内用于采集切伦科夫光子的四组CCD，每组CCD上还设有过滤波长不同的滤波片；所述的探测器封装于KV级X射线球管前方，与MV级机头正交；所述的X射线发射装置的MV级机头可旋转照射至少180°，CCD跟随其旋转采集切伦科夫光子用于成像。探测器采集信号，不受加速器机架的影响；而且探测角度与治疗MV级射线角度成直角，且不随治疗角度改变而变化；多组CCD采用不同的滤波片，多光谱成像谱单一光谱成像更加准确。
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公开(公告)号：CN210873787U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920752658.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型公开了机械自动化及光学技术领域的一种肿瘤放疗实时剂量和位置监测同步采集装置，包括机械承载与同步运动子系统、CLI采集装置、轮廓采集系统，同步运动子系统包括直线滑轨机构、承载机构、环形滑轨机构和同步运动控制模块，轮廓采集系统包括红外摄像头和红外投影仪；本实用新型通过采用CLI数据采集装置同步对放疗靶区成像，采用轮廓采集系统对体表轮廓成像，从而实现在放疗过程中对放疗靶区的剂量、位置的全方位监测，同时利用环形导轨为CLI和轮廓采集装置提供机械承载实现剂量图像采集及轮廓信息采集，并和加速器旋转机架同步运动，便于后续的放疗剂量和位置定量。
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