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公开(公告)号：CN107802322B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710960438.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，包括内置抓钳、操作钳和体外锚定装置，内置抓钳包括空心套杆、第一永磁体、弹片、第一弹簧和无损伤钳夹头等，操作钳包括操作套杆、内置套杆、操作杆、第二永磁体、第二弹簧等，体外锚定装置，包括圆柱形的锚定磁体及锚定磁体外壳，用于在体外牵拉内置抓钳在腹腔内移动，本发明通过利用通过在操作套杆头端设置永磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过在操作套杆内置推杆来控制弹片头端抓持组织。
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公开(公告)号：CN110141289A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910457909.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明一种磁辅助快速肝移植的血管吻合装置，包括磁环和底座两部分组成。所述磁环分为整环和带缺口的“C”型环两种，分别用于肝脏在体装载和肝脏离体装载情况。所述底座根据磁环种类，分为整环和“C”型环两种。每种环又根据血管外翻后挂线方式不同分为带孔底座、带柱底座和带勾底座三种。本发明利用磁环之间的吸引力，可在肝移植中实现快速、安全、可靠的血管吻合。
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公开(公告)号：CN108577904A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810650795.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院 , 西安西川医疗器械有限公司
Abstract: 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜系统，包括：内窥镜头端部，其前端设置器械管道一出口、图像传感器和光源；弯曲部，其前端与内窥镜头端部的尾端连接；插入管，主体为不锈钢管，不锈钢管的前端与弯曲部的尾端连接，管内设置有并联的器械管道一和器械管道二，插入管上设置有器械管道二出口；操作部，包括作用于内窥镜头端部的弯曲控制装置，弯曲控制装置控制弯曲部多个方向的弯曲运动，操作部上设置有电缆插头、器械管道一入口和器械管道二入口，器械管道一入口与器械管道一尾端连接，器械管道一前端连接器械管道一出口，器械管道二入口与器械管道二尾端连接，器械管道二前端连接器械管道一出口；连接部以及控制显示部。本发明同时具备刚性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107802322A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710960438.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，包括内置抓钳、操作钳和体外锚定装置，内置抓钳包括空心套杆、第一永磁体、弹片、第一弹簧和无损伤钳夹头等，操作钳包括操作套杆、内置套杆、操作杆、第二永磁体、第二弹簧等，体外锚定装置，包括圆柱形的锚定磁体及锚定磁体外壳，用于在体外牵拉内置抓钳在腹腔内移动，本发明通过利用通过在操作套杆头端设置永磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过在操作套杆内置推杆来控制弹片头端抓持组织。
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公开(公告)号：CN208958198U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201820994901.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种实现单人肝移植修肝术的手术器械，包括磁定位可伸缩血管夹、可折叠延长板和修肝盆，磁定位可伸缩血管夹主要由圆形永磁铁、尼龙线、可伸缩收线装置和血管夹组成，可折叠延长板，主要由通过折叠装置连接的带磁性不锈钢材质的延长板和基底板组成，修肝盆为带磁性不锈钢材质的带侧沿的盆体，在侧沿上有正方形销孔二，通过插销插入正方形销孔一和正方形销孔二实现可折叠延长板和修肝盆的连接固定。本实用新型可在修肝术中协助术者牵拉暴露手术视野，协助修肝术者进行手术操作，在减少手术所需人数的同时，提高手术操作精度。此外，该系统体积小，具有修肝术中不占用手术操作空间，转运期间方便携带等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210408505U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920791946.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本实用新型一种磁辅助快速肝移植的血管吻合装置，包括磁环和底座两部分组成。所述磁环分为整环和带缺口的“C”型环两种，分别用于肝脏在体装载和肝脏离体装载情况。所述底座根据磁环种类，分为整环和“C”型环两种。每种环又根据血管外翻后挂线方式不同分为带孔底座、带柱底座和带勾底座三种。本实用新型利用磁环之间的吸引力，可在肝移植中实现快速、安全、可靠的血管吻合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209932899U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920281475.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳，包括：靶磁体，由磁核和磁屏蔽壳组成，磁核置入磁屏蔽壳的一端，磁屏蔽壳的另一端设置有螺孔一；连接组件，为柱形结构，其一端设置有用于与螺孔一耦合连接的螺杆一，另一端设置有螺孔二；组织抓钳，包括通过铆钉连接的固定钳臂和活动钳臂，固定钳臂的尾端为曲臂结构，曲臂结构正中位置设置有用于与螺孔二耦合连接的螺杆二。本实用新型既解决了因轴向尺寸限制而导致的磁力不足，又能够对靶磁体非工作面磁场进行屏蔽，减少腹腔内器械受靶磁体的磁力干扰，同时能够调节内置抓钳的长度，以适应不同腹腔及胸腔空间环境下的组织牵拉暴露和手术操作，且方便置入和取出。
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公开(公告)号：CN208958192U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201820968149.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院 , 西安西川医疗器械有限公司
Abstract: 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜系统，包括：内窥镜头端部，其前端设置器械管道一出口、图像传感器和光源；弯曲部，其前端与内窥镜头端部的尾端连接；插入管，主体为不锈钢管，不锈钢管的前端与弯曲部的尾端连接，管内设置有并联的器械管道一和器械管道二，插入管上设置有器械管道二出口；操作部，包括作用于内窥镜头端部的弯曲控制装置，弯曲控制装置控制弯曲部多个方向的弯曲运动，操作部上设置有电缆插头、器械管道一入口和器械管道二入口，器械管道一入口与器械管道一尾端连接，器械管道一前端连接器械管道一出口，器械管道二入口与器械管道二尾端连接，器械管道二前端连接器械管道一出口；连接部以及控制显示部。本实用新型同时具备刚性和灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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