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公开(公告)号：CN114223986A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111290087.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A41D13/005 , A41D27/00 , A41D31/02
Abstract: 本发明实施例的防护服，包括：防护服本体；调温层，所述调温层位于防护服本体内侧，所述调温层包括调温管路，所述调温管路具有管路进口和管路出口；和调温囊，所述调温囊设在防护服本体内侧，所述调温囊具有容纳储冷材料的容纳腔，所述管路进口和所述管路出口与所述容纳腔连通。因此，根据本发明实施例的防护服具有可对人体进行降温的优点。
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公开(公告)号：CN113491794A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110409964.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61L27/40 , A61L27/20 , A61L27/02 , A61L27/50 , A61L27/52 , C08J3/075 , C08F251/00 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08L51/02
Abstract: 本发明提供一种可用于硬脊膜缺损修补的水凝胶补片，包括水凝胶层和粘合剂层，所述粘合剂层涂覆并压紧于水凝胶层；所述水凝胶层通过丙烯酰胺、藻酸钠、HBSS溶液、MBAA、APS、硫酸钙、TEMED和氯化钙制备，所述粘合剂层通过MES缓冲液、壳聚糖、NHS和EDC制备。还提供了该补片的制备方法以及在修补硬脊膜缺损上的应用。本申请的补片相比现有补片具有更优越的抗拉性能，且具有良好的生物相容性以及封堵承压效果，完全满足硬脊膜修补的需求。
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公开(公告)号：CN110548270B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201810563828.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种平躺姿势模拟背部负重装置，平躺姿势模拟背部负重装置包括：底板；腿部支撑，腿部支撑设于底板的前端；背部支撑，背部支撑设于底板的后端；调节机构，调节机构设于底板上，且调节机构位于腿部支撑与背部支撑之间；第一弹性连接件，第一弹性连接件的一端与背部支撑相连，且第一弹性连接件的另一端适于绕过人体的肩部与调节机构相连，调节机构适于调节第一弹性连接件的长度以调节人体的背部负重。根据本发明的平躺姿势模拟背部负重装置，通过调节机构可以调节第一弹性连接件的长度，从而相应调节人体的背部负重，实现对人体背部负重的模拟。
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公开(公告)号：CN114224485B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111283660.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法，其中，系统包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN110200694B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910556594.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉扳手，所述椎弓根置钉扳手包括：扳手本体，所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部；扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述扳手本体上，所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩；示警装置，所述示警装置用于发出示警信号；控制装置，所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。本发明的椎弓根置钉扳手，可以辅助手术医生安全、方便地开展手术，从而降低手术风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116746879A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310138855.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种骨强度测量仪，所述骨强度测量仪包括：手柄；器械接头，所述器械接头与所述手柄的一端相连，所述器械接头适于连接骨科手术器械；受力检测装置，所述受力检测装置设在所述手柄内且用于检测所述器械接头受到的力和力矩中的至少一个；供电装置，所述供电装置设在所述手柄内且与所述受力检测装置电连接。根据本发明实施例的骨强度测量仪具有测量准确、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN113910005B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111062443.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种磨削系统的信号处理方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：接收磨削系统中超声骨刀磨削椎板时产生的原始力信号；对原始力信号进行多层小波分解，得到混合信号，并对混合信号进行无偏风险阈值处理，确定滤波阈值；利用软阈值函数对混合信号中频率大于滤波阈值的信号进行噪声过滤，并对噪声过滤后的混合信号进行重构，得到频段在预设频率范围内的目标力信号。该方法可以利用小波变换降噪有效滤除高频噪声，得到纯净力信号，提升超声骨刀的控制精度。
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公开(公告)号：CN114631819A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210219686.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种颈椎病筛查仪，所述颈椎病筛查仪包括：外壳和手指测力装置，外壳的一侧具有敞开口，手指测力装置设在外壳内，手指测力装置具有第一测力单元和第一受力单元，第一受力单元用于供用户手指施力并撑开一定宽度，第一测力单元和第一受力单元连接以测试所述用户的手指的撑开力。根据本发明的颈椎病筛查仪，通过测试出用户左手和右手手指的撑开力，并根据左右手的差异程度判断用户是否存在颈椎的风险，实现了快速科学的判断。
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公开(公告)号：CN114224485A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111283660.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法，其中，系统包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN113910005A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111062443.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种磨削系统的信号处理方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：接收磨削系统中超声骨刀磨削椎板时产生的原始力信号；对原始力信号进行多层小波分解，得到混合信号，并对混合信号进行无偏风险阈值处理，确定滤波阈值；利用软阈值函数对混合信号中频率大于滤波阈值的信号进行噪声过滤，并对噪声过滤后的混合信号进行重构，得到频段在预设频率范围内的目标力信号。该方法可以利用小波变换降噪有效滤除高频噪声，得到纯净力信号，提升超声骨刀的控制精度。
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