公开(公告)号：CN111123368B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201911410768.5

申请日：2019-12-31

申请人： 西安交通大学

发明人： 胡桥 ,  孙帅帅 ,  苏文斌 ,  刘钰 ,  丁明杰 ,  尹盛林 ,  张阳坤 ,  田芮铭

IPC分类号： G01V3/08

摘要： 本发明公开了一种基于水下低频电场的探测装置及水下探测定位方法，包括承载装置、驱动舱体和控制舱体，通过在承载装置下设置一个发生极以及多个接收极，利用多个滑动槽沿传动锥齿轮上同一圆周周向阵列设置的结构，在滑动槽内设有传动丝杠，传动丝杠一端固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮与传动锥齿轮啮合，传动丝杠上套设有接收极固定滑块，实现每个接收极至发生极的距离相等，采取一对多的阵列电极布置形式，借助位于中心位置的发生极和多个接收极以实现对探测区域内各个方向的电场信号的实时采集，相对于单个传感器的布置形式采集到的电场信号更加精准同时信号的采集效率得以显著提高，能够快速准确获取发生极与多个接收极之间目标物的位置。

公开(公告)号：CN108180176B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201711445992.9

申请日：2017-12-27

申请人： 西安交通大学

发明人： 苏文斌 ,  韩旭朋 ,  胡桥 ,  曹明阳 ,  丁明杰 ,  李天石 ,  王朝晖

IPC分类号： F15B9/09

摘要： 本发明涉及一种复合式随动液压作动器，包括一端固定的随动缸活塞杆以及缸筒，随动缸活塞杆的另一端伸入缸筒的随动缸内；随动缸活塞杆内设置进油道和回油道；随动缸活塞杆的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔；随动缸活塞杆通过复位装置连接阀芯的一端，阀芯和随动缸活塞杆的活塞组成机液伺服阀；阀芯的另一端伸入缸筒的加载缸内且和加载缸活塞杆固定相连；加载缸上安装压力伺服阀和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器，压力伺服阀的进油口连接恒压进油口，压力伺服阀的工作油口连接加载缸无杆腔，压力传感器连接控制器，控制器连接压力伺服阀。本发明能够快速高精度的实现位置跟随和力同步加载控制。

公开(公告)号：CN109515651A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811340303.2

申请日：2018-11-12

申请人： 西安交通大学

发明人： 胡桥 ,  丁明杰 ,  苏文斌 ,  王朝晖 ,  魏昶 ,  孙帅帅 ,  张阳坤

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14

摘要： 本发明公开了一种基于集成式矢量推进器的模块化水下机器人，集成式矢量推进器分布在水下机器人舱体的左右两侧，能够产生多维度方向推力实现航姿、航深测量和自身姿态控制，水下机器人舱体的尾部两侧与背部分别固定有尾鳍与背鳍，供电模块、载荷模块以及通讯模块设置在水下机器人舱体内，供电模块用于为水下机器人供电，通讯模块分别与载荷模块和集成式矢量推进器连接，用于载荷模块与地面上位机的采集数据传输，以及集成式矢量推进器与地面上位机的控制信号传输。本发明在确保水下机器人稳定性的同时具备更强机动性、功能性和智能性，提高复杂海况下的勘探能力，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109159149A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810785783.7

申请日：2018-07-17

申请人： 西安交通大学

发明人： 胡桥 ,  苏文斌 ,  雷竹峰 ,  王朝辉 ,  梁显祺 ,  侯秉睿 ,  赵航 ,  郑艳妮 ,  丁明杰 ,  张阳坤 ,  田芮铭

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06

摘要： 本发明公开了一种工业机器人在线监测系统，通过数据处理模块以及与数据处理模块连接的运行状态数据采集模块、运动数据采集模块、网络传输模块和云端数据处理模块；利用运动采集模块和用运行状态数据采集模块采集工业机器人的运动状态参数与运行状态参数；通过数据处理模块将运动采集模块与运行状态数据采集模块采集的运动状态参数和运行状态参数进行数据分析，与预设的相对应运行参数进行比对，进行本地故障信息判别，并把故障信息发送给云端服务器，通过云端数据处理模块进行数据存储管理，使得工业机器人生产商可以获得大量故障样本，改善产品质量，能够及时检测工业机器人的运行状态，避免因工业机器人故障延迟发现而造成的生产线的损失。

公开(公告)号：CN208297076U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201821053870.5

申请日：2018-07-04

申请人： 西安交通大学

发明人： 苏文斌 ,  雷竹峰 ,  侯秉睿 ,  高振强 ,  王晓瑜 ,  赵航 ,  梁显祺 ,  郑艳妮 ,  田芮铭 ,  张阳坤 ,  丁明杰

IPC分类号： G01M5/00 ,  G01M13/00

摘要： 本实用新型一种连铸机扇形段框架刚度测试系统，包括固定支撑装置，安装在固定支撑装置上的受力装置，及安装在受力装置上的施力装置；受力装置包括内弧辊子、外弧辊子和安装在内弧辊子和外弧辊子上的均匀受力长条；内弧辊子和外弧辊子呈上下间隙设置，并分别按扇形段框架的弧度方向依次布置，且均安装在固定支撑装置上；均匀受力长条分别沿内弧辊子和外弧辊子的母线方向对称设置，成对设置的均匀受力长条分别通过施力装置的两端压紧贴合在内弧辊子和外弧辊子相对的侧壁上。能够真实模拟出铸坯生产过程中内弧辊子和外弧辊子的受力情况，进一步根据扇形段框架的变形程度测得扇形段框架的刚度；操作过程简单，仅需控制调节施力装置的施力情况。

公开(公告)号：CN207982929U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820104019.4

申请日：2018-01-22

申请人： 西安交通大学

发明人： 苏文斌 ,  郑艳妮 ,  赵航 ,  雷竹峰 ,  丁明杰 ,  梁显祺 ,  曹明阳 ,  赵贵生 ,  刘勇

IPC分类号： B23Q17/00 ,  B23Q17/22 ,  B23P19/06 ,  B24B49/00

摘要： 本实用新型涉及一种能基于视觉识别的电动旋转装置，包括能够在空间内自由滑动的行走机构，以及安装在行走机构上的执行机构；行走机构安装在载物板上，行走机构连接第一动力装置；执行机构包括安装在行走机构上的夹持装置，夹持装置上安装电动旋转手柄，电动旋转手柄的下端连接刀头；电动旋转手柄的下端还安装有摄像头，摄像头连接控制系统，控制系统连接第一动力装置以及用于调节刀头角度和驱动电动旋转手柄工作的角度传感器模块；角度传感器模块连接电动旋转手柄。本实用新型效率较高，速度较快，使刀头和工件在垂直接触的条件下完成加工处理。