一种引入永磁电磁耦合器的独立轮对导向控制结构及方法

    公开(公告)号:CN114954543A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210704915.5

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种引入永磁电磁耦合器的独立轮对导向控制结构及方法,其包括车轮、外置制动盘、U形车轴、轮侧齿轮、齿轮箱、控制器、车速传感器,左右两侧车轮外侧中心通过法兰连接外制动盘,左右车轮内侧的中心位置分别连接U形车轴一端形成轮对,左右两侧车轮紧贴车轮的内侧同心安装轮侧齿轮,左右两侧的轮侧齿轮分别与两侧对应的齿轮箱中的小齿轮啮合,两个齿轮箱中的小齿轮分别连接有传动轴,两根传动轴的另一端均采用过盈配合的方式分别连接电磁耦合器的内转子部分、外转子部分,采用电磁耦合器进行转速差的控制,为列车独立轮的转向控制提出了新的设备结构和控制方法。

    轴承的故障检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114492539A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210154702.X

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本申请提供一种轴承的故障检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:通过对待检测轴承的振动信号进行时频分析,得到时频矩阵,所述时频矩阵用于表征所述轴承振动信号在各时刻的幅值和频率;根据所述时频矩阵,生成参考脊线;根据参考脊线,构建自适应损失函数,并根据自适应损失函数生成时频矩阵的第一目标脊线;根据第一目标脊线,生成至少一条第二目标脊线;根据第一目标脊线以及至少一条第二目标脊线,确定待检测轴承是否存在故障。通过构建自适应函数,使提取的目标时频脊线根据信号的瞬时特征而自适应变化,从而可以实现时频脊线的准确提取。

    一种表贴式永磁同步电机矢量控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115102442B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210740401.5

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机矢量控制方法及系统,针对传统滑模控制存在高频抖振问题,以及转速控制和SVPWM环节输出信号存在较大噪声。本发明先建立SPMSM在两相同步旋转坐标系下的电压数学模型;其次,引入反双曲正弦函数,结合以转速控制误差以及转速控制误差的积分为状态变量设计非奇异终端滑模面;再次,利用所涉及的非奇异终端滑模面和超螺旋二阶滑模控制方法,构造永磁同步电机转速控制器的电流控制律,最后,建立用于估计负载转矩的观测值,然后将负载转矩的观测值作为转速控制器的前馈信号引入转速控制器中。本发明具有较好的抗干扰能力、较优的动态性能以及永磁同步电机具有较低的高频抖振输入电流。

    轴承的故障检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114492539B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202210154702.X

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本申请提供一种轴承的故障检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:通过对待检测轴承的振动信号进行时频分析,得到时频矩阵,所述时频矩阵用于表征所述轴承振动信号在各时刻的幅值和频率;根据所述时频矩阵,生成参考脊线;根据参考脊线,构建自适应损失函数,并根据自适应损失函数生成时频矩阵的第一目标脊线;根据第一目标脊线,生成至少一条第二目标脊线;根据第一目标脊线以及至少一条第二目标脊线,确定待检测轴承是否存在故障。通过构建自适应函数,使提取的目标时频脊线根据信号的瞬时特征而自适应变化,从而可以实现时频脊线的准确提取。

    车辆故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN111693304A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010568735.X

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质,涉及车辆安全检测技术领域,车辆故障检测方法包括:利用旋转加速度传感器采集的车轮振动加速度信号,以及磁环编码器采集的脉冲信号,计算得到目标车轮的垂直振动加速度;根据基于闭开梯度和闭开开闭梯度相关运算构建的多尺度滤波器对垂直振动加速度进行滤波,得到目标车轮的多个尺度的滤波结果;从多个尺度的滤波结果中获取目标滤波结果;对目标滤波结果进行包络谱分析,得到目标滤波结果对应的特征频率位置的幅值;当特征频率位置的幅值大于预设幅值阈值时,判定目标车轮出现故障,能够可靠地实现车辆故障的检测。

    一种地面测试铁道车辆轮轨力的连续化处理方法

    公开(公告)号:CN102072789B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010529935.0

    申请日:2010-11-03

    Abstract: 一种地面测试铁道车辆轮轨力的连续化处理方法,其步骤为:A、通过轨道地面测试,获得轮对经过轨道测试区的轮轨力测试数据和对应的时间数据,去掉小于阈值的数据形成相互分离的波形数据,再取出每个波形数据中的最大值,得到离散的轮轨力数据及其时间数据;B、利用离散的的轮轨力数据及其时间数据,对单隐层的径向基神经网络进行训练,使其达到设定的精度;C、以0.0005-0.001秒的时间为步长,输入时间数据,由神经网络进行仿真计算,得到连续化的轮轨力数据,从而测试出轨道车辆经过轨道测试区的连续轮轨力。该方法可测出连续轮轨力,得知所有位置的轮轨力,能更有效地检测轮对的安全运用状态,更可靠地评价车辆运行的安全性。

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