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公开(公告)号：CN116976868A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311017426.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/30 , G06Q10/0639 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种基于多色集方法求解多故障约束再制造拆卸线设置方法，涉及拆卸线优化技术领域，主要包括以下步骤：收集拆卸线和拆卸任务信息、故障信息等数据，以最小化站点数量、空闲指数、零部件再制造价值指数、拆卸成本为目标，提出拆卸线平衡问题，并基于约束条件建立相应的目标函数；设置问题参数与算法参数和外部档案Q，并依照问题参数中待拆卸产品的优先关系，编码产生初始种群后迭代计算，并对初始种群中的个体依次进行交叉、变异操作，利用Pareto精英策略更新外部档案集，利用NSGA‑II拥挤距离机制筛选出非劣解，并输出符合输出条件的迭代结果。本发明构建了多色集方法求解多故障约束下再制造拆卸线，为提高拆解线效率和回收利用提供了一种新的拆解策略。
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公开(公告)号：CN113962091A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111238871.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种处理混合废旧产品的多人共站不完全拆卸线平衡设计方法，包括以下步骤：以工作站节拍时间、拆卸成本、需求指标、危害指标最低为目标，构建了满足混合废旧产品多人共站不完全拆卸线特性的边界约束条件和拆卸平衡设计模型；采用提出的INSGA‑II算法对拆卸平衡设计模型进行求解，获取优选的拆卸方案。本发明的拆卸线平衡设计模型和INSGA‑II算法适用于混合产品拆卸方案优选，将传统的单一产品完全拆卸拓展到混合多产品不完全拆卸，提高了拆卸效率。
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公开(公告)号：CN111392330B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010157259.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输送带链式起重小车行走机构，包括起重小车，固定板，大车，减速器，发动机，起重梁，输送带，传送板，链条，连接铰链，卡齿，承重轮，联轴器，驱动链轮，减速器和发动机组成的动力装置固定在输送带的一端，通过驱动链轮带动链条转动，并使得输送带上与链条经连接铰链连接的传送板与链条一同转动，从而带动与传送板螺栓连接的小车移动。小车在工作时，将小车与待提升重物的重量分散至输送带中的依次紧密排列的承重轮上，减小了移动时的摩擦，降低了单个承重轮的所承受的重量，避免承重构件长时间承重引起的疲劳和损坏，传送板上的卡齿与承重轮上的凹槽配合，有效地限制了小车的运动轨迹，保证了起重作业的精度。
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公开(公告)号：CN117034603A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310989314.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/20 , G06F119/18 , G06F111/08
Abstract: 一种基于约束规划的多目标并行双边拆卸线平衡优化方法，涉及拆卸线平衡优化技术领域，包括以下步骤：根据废旧产品种类特征和拆解工艺获取拆卸线原始数据，并建立原始数据库；构建多目标并行双边拆卸线问题的约束规划模型，目标函数包括加权线长、空闲均衡指标、危害需求指标以及拆卸线能耗成本，约束条件包括节拍时间约束、任务优先关系约束、任务区域约束及工作站开启约束；根据数据库资料，输入废旧产品信息，并按照字典优化方法求解约束规划模型，获得多个Pareto前沿上的非劣拆解方案。本发明可以有效地帮助再制造回收企业制定合理、高效的拆卸线生产方案，降低企业设备成本，提高拆解作业安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116702624A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310762510.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种人机交互约束双边拆卸线设置方法，包括以下步骤，收集拆卸线和拆卸任务信息，建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、机器人能耗和人力成本为目标，包含人机交互约束操作的双边拆卸线平衡问题的混合整数线性规划数学模型，之后通过快速非主导排序对种群进行排序分类，将分类后的初始解种群利用离散松鼠搜索算法进行寻优，输出满足迭代条件的最终解作为拆卸方案执行；本发明首次将人机交互拆卸模式引入拆卸线平衡问题，并建立了一个考虑人机交互行为的MIP模型，可在极短时间内求解小规模案例的单目标最优解，还能够验证所提元启发式算法的正确性，提出的离散松鼠搜索算法能够快速获得真实的帕累托前沿解，特别是用于求解大规模案例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852919B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210414188.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种循环间歇移动平台，涉及循环输送技术领域，包括载物台、直线导轨组件、止逆机构、第一凸轮，第二凸轮；载物台用于承载待拆卸的设备；直线导轨组件包括与载物台固定连接的运动部，运动部沿导轨在第一位置、第二位置之间往复移动；止逆机构具有止逆状态和解除止逆状态，其中，它处于止逆状态时运动部不能从第二位置向第一位置移动；第一凸轮用于带动运动部从第一位置向第二位置移动；第二凸轮用于控制止逆机构在止逆状态、解除止逆状态之间往复切换，且运动部到达第二位置时止逆机构处于止逆状态。本发明的平台在不同位置之间循环且能够在不同位置处停留一定时间，适合流水线作业。
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公开(公告)号：CN111392330A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010157259.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输送带链式起重小车行走机构，包括起重小车，固定板，大车，减速器，发动机，起重梁，输送带，传送板，链条，连接铰链，卡齿，承重轮，联轴器，驱动链轮，减速器和发动机组成的动力装置固定在输送带的一端，通过驱动链轮带动链条转动，并使得输送带上与链条经连接铰链连接的传送板与链条一同转动，从而带动与传送板螺栓连接的小车移动。小车在工作时，将小车与待提升重物的重量分散至输送带中的依次紧密排列的承重轮上，减小了移动时的摩擦，降低了单个承重轮的所承受的重量，避免承重构件长时间承重引起的疲劳和损坏，传送板上的卡齿与承重轮上的凹槽配合，有效地限制了小车的运动轨迹，保证了起重作业的精度。
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公开(公告)号：CN110697370A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910973308.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了可转弯伸缩的货物传送装置，包括支撑组件和设于支撑组件上方的传送组件，所述传送组件包括：传送机构，所述传送机构包括沿传送方向排列的滚动单元；转弯伸缩机构，所述转弯伸缩机构包括连接相邻两个滚动单元的端部的转弯伸缩单元；所述转弯伸缩单元包括褶皱段，所述褶皱段包括中空褶皱部，所述中空褶皱部包括横截面面积逐渐增大的第一锥形管和横截面面积逐渐减小的第二锥形管，所述第一锥形管和第二锥形管通过面积较大的端部对接或面积较小的端部对接。可见，本发明结构简单，便于拆装，无需额外设置动力装置，且实用性强，可以有效节约资本。所述第一锥形管和第二锥形管的材料优选为定型效果好的高分子材料。
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公开(公告)号：CN116663806B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310513650.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线设置方法，包括如下步骤：收集拆卸线和拆卸任务信息，建立最小化工作站数量，空闲均衡指标，拆卸线运行中的各项成本为目标的拆卸线平衡问题混合整数规划模型；求解上述混合整数规划模型；同时，本发明提供了一种新的算法以高效求解所提出的问题。本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线的设置方法，能够为布置高效拆卸线提供依据。
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公开(公告)号：CN116579121B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310291623.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于回收动力电池模组的人机协作拆卸线平衡方法，属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤：获取电池模组中，任一个零件的拆卸时间、零件属性和拆卸优先关系；建立拆卸线的多目标函数，同时建立模型的约束条件；基于实数编码方式，并对其进行解码，后根据帕累托精英策略产生初始解；通过INSGA‑II算法对初始解进行寻优更新，并引入帕累托精英保留策略得到最优方案和最优解。基于本发明的方法得再最终得出的拆卸线平衡方案中，所需工人和工作站较少，成本较低，工人安全系数较高，同时每个工人及工作站拆卸时间分配更加均衡。
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