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公开(公告)号：CN119166324A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410861510.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向人机计算的系统架构。其中，该系统架构包括：包括：任务管理模块、协调器模块、资源管理器模块和交互视图模块，其中，协调器模块与任务管理模块和资源管理器模块连接，协调器模块与交互视图模块连接；任务管理模块，用于获取新任务，根据任务优先级对新任务进行排序和分解，得到新任务的子任务集合，将子任务集合传递至协调器模块处理。本发明解决了人机计算模型算法与应用场景高度耦合，缺乏具有通用性的可扩展系统体系架构，针对单一场景，难以提供灵活可选的人机协作模式，实时多样化任务的随机性参数和不确定性因素极大地增加了任务处理的难度，使任务服务质量与效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118964438A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410955834.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06N7/01 , G06F17/10 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯学习的人类多维偏好关联性挖掘方法。其中，该方法包括：设置一组决策，每一个决策对应一个未知的奖励函数和一组未知的约束函数，其中，每一个未知的约束函数对应人类的一维偏好，且每一未知的约束函数大于或等于预设约束阈值。本发明解决了现有的人机协作算法中未考虑人类偏好的多维性以及多偏好之间的潜在关联性，在输入驱动环境中，人类多维偏好对人机协作系统的潜在影响和在决策过程中利用机器在交互决策过程中对多维偏好的元认知评估，减少人类参与，导致人机协作未做出最佳决策的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106964689B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710256607.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种恒温箱多点时效调压立柱装置，包括若干结构相同的立柱，立柱包括定位螺塞、弹簧、撑杆、球头螺帽和丝杠螺母机构；所述撑杆外壁上设有刻度，一端和球头螺帽连接；弹簧一端与撑杆固连，另一端与定位螺塞固连；先调节时效成形前的壁板上方变形最大处对应的立柱，丝杠螺母机构将螺母的旋转运动转化为丝杠的轴向运动，撑杆先带动球头螺母接触时效成形前的壁板，然后球头螺母继续压紧时效成形前的壁板使其贴合模具；调节撑杆上的刻度变化量，通过保证刻度变化量相同，使得时效成形前的壁板每一点处的应力相同，本装置可以实现各个立柱对壁板所施加的载荷基本相同，避免了时效过程中应力的分布不均，提高了最后的时效成形精度。
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公开(公告)号：CN106694929B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710180220.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明涉及一种加工薄壁筒环类零件的夹具装置，包括活塞杆、夹具本体和夹紧组件；夹具本体为阶梯空腔柱状体，一端与外部数控机床主轴连接，另一端与夹紧组件相互配合夹紧待加工零件；活塞杆位于夹具本体空腔内，与待加工零件靠近的一端为锥面；夹具本体周向均布若干组夹紧组件，数控机床通过气动系统能够控制活塞杆轴向来回移动，使得夹紧组件夹紧或松开待加工零件。本装置结构简单，装拆比较方便，效率高，且夹具与零件为面接触，不会造成压伤，另对零件的适应性较强，可以适应不同直径和不同高度的零件。
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公开(公告)号：CN119005287A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411023440.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06N3/092 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/006
Abstract: 一种基于多维人类反馈融合的人机强化学习方法，包括通过专家演示，基于策略生成器和鉴别器进行生成式对抗模仿学习，使得策略生成器学到的策略无法被鉴别器区分，得到演示奖励函数；利用用户的轨迹偏好，得到符合用户偏好的偏好奖励函数；融合演示奖励函数和偏好奖励函数，得到统一奖励函数，并通过动态奖励权重调整策略解决演示奖励函数与偏好奖励函数之间的冲突。本申请可以克服单一反馈所带来的限制以及多个反馈源之间存在的潜在冲突，增强了奖励函数的鲁棒性和连贯性。
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公开(公告)号：CN107335718B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710727123.9
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热压罐整体壁板蠕变时效成形柔性工装，涉及航空制造工程领域。该时效成形柔性工装由多点柔性模具组件和数控调形组件组成，多点柔性模具组件安装在数控调形组件上面；将数控调整的多点柔性模具用于整体壁板的热压罐蠕变时效成形工艺中，以提高柔性模具的使用效率。通过将数控调形组件与多点柔性模具组件设计为相互分离的两部分，使数控调形组件在调整完模具型面后无需放入热压罐中承受高温，实现了热压罐蠕变时效成形工艺与多点柔性模具的结合，在实现装备的柔性化的同时实现自动化，提高了生产效率并保证产品精度。
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公开(公告)号：CN107335718A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710727123.9
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热压罐整体壁板蠕变时效成形柔性工装，涉及航空制造工程领域。该时效成形柔性工装由多点柔性模具组件和数控调形组件组成，多点柔性模具组件安装在数控调形组件上面；将数控调整的多点柔性模具用于整体壁板的热压罐蠕变时效成形工艺中，以提高柔性模具的使用效率。通过将数控调形组件与多点柔性模具组件设计为相互分离的两部分，使数控调形组件在调整完模具型面后无需放入热压罐中承受高温，实现了热压罐蠕变时效成形工艺与多点柔性模具的结合，在实现装备的柔性化的同时实现自动化，提高了生产效率并保证产品精度。
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