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公开(公告)号：CN113089754B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110402649.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E02F5/28
Abstract: 一种利用固定射流的水库清淤方法及其装置，包括泵站和防淤堵射流喷嘴等；泵站的进水口连接有进水管，出水口与出水管的一端连接，出水管的另一端与分水容器的进水口连接，分水容器的出水口与多个设置在水库底坡的纵向供水管道连接，相邻的多个纵向供水管道间隔连接有多个横向射流管道，每个横向射流管道上布置有多个防淤堵射流喷嘴，每个横向射流管道与其中一个纵向供水管道的连接处设置有一个淤积泥沙厚度监测设备；工作时，淤积泥沙厚度监测设备探测形成预设泥沙淤积量后，在水库高水位运行条件下水泵机组开启运行，抽吸表层清水水体，经泵站的水泵加压后由出水管汇合压送至分水容器，后经纵向供水管道和横向射流管道输送至各防淤堵射流喷嘴形成射流冲蚀沉积泥沙。
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公开(公告)号：CN115291501A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210947142.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种时滞水轮机调节系统的非线性自抗扰控制方法及结构，涉及水轮机调节技术领域，包括：采用模块化方法划分水轮机调节系统，建立小波动情况下水轮机调节系统的线性模型；基于所述线性模型以及坐标转换原理，将水轮机调节系统转换为积分串联标准模型，以与自抗扰控制系统相匹配；将系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，依次设计自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩展状态观测器、误差反馈控制律；在考虑液压伺服系统时延特性、电磁振动、大负荷波动以及系统参数敏感性的工况下，对水轮机调节系统进行数值模拟实验。本发明可以改善水轮机调节系统的控制效果，提高信号提取精度、抑制由时延特性引起的系统信号过渡过程的震荡。
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公开(公告)号：CN113452073A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110725881.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源和抽蓄联合发电的收益补偿方法，包括：根据打捆电价和各能源上网电价，计算发电系统的系统总利润；根据系统总利润以及预先获得的调节电源项目可行性资金，计算得到系统纯利润；根据系统纯利润以及预设的分配权重，计算可盈利电源的补偿电价；根据可盈利电源对调节电源的增益关系，利用二次补偿机制对调节电源进行二次分配补偿。该方法以纯利润先对发电项分配，再由服务项‑抽水蓄能对各发电项的不同指标的增益效果，由各发电项出酬劳给抽水蓄能，保障二次分配后的各发电项纯利润依然比其单独发电的纯利润多，解决了按容量分配策略及均分策略导致的分配不合理的问题，使得收益分配过程更加合理。
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公开(公告)号：CN109798215A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910239404.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型超低比转速水泵水轮机，包括依次连接的蜗壳(4)、转轮(1)、第二级导叶域(3)以及尾水管(2)，且蜗壳流道水流轴向出入，其中，蜗壳(4)内带有若干负曲率的第一级导叶(5)，且第一级导叶(5)以单列环形方式均布；转轮(1)包含若干个转桨式叶片(6)，第二级导叶域(3)包含若干个对称鲸型活动导叶(7)。本发明水泵水轮机即可以满足在发电、抽水两种工况高效运行，且机组在典型工况过渡过程运行中具有较为良好的稳定性能。
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公开(公告)号：CN109441691A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811190235.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种尾水管带整流板混流式水轮机，该水轮机的过流域包括依次连接的蜗壳(1)、导叶域(2)、转轮(4)和带整流板(8)的尾水管(7)；其中，尾水管(7)直锥段扩散角为β1＝6°，尾水管内设有带圆弧侧的梯形截面整流板(8)，各整流板(8)围绕水轮机轴线内贴尾水管(7)内壁周向布置，整流板(8)靠近轴端锥角β2＝9°，整流板(8)厚度控制方向为β3＝10°，且整流板(8)个数为4～6个。本发明在改善转轮非稳态流场以提高水轮机运行性能的同时，旨在提高尾水管能量恢复系数及改善或消除非设计工况下尾水管内涡流现象，该思想具有普适性，尤其针对诸如带尾水管的各形式水泵、水轮机及可逆式水泵水轮机机组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101787685B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010122189.3
申请日：2010-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式闸门启闭系统，其包括有电源部分、能产生高压气体的气动装置、中控电路装置及闸门启闭传动装置，电源部分与气动装置电连接，气动装置连接闸门启闭传动装置，并为闸门启闭传动装置提供动力，闸门启闭传动装置连接有闸门，中控电路装置分别控制并电连接电源部分及气动装置。借由本发明的气动式闸门启闭系统，可实现对渠道水资源低能耗、无污染、可靠方便的闸门控制。
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公开(公告)号：CN115099596B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210676608.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了水光储一体化系统配置储能泵的短期优化调度方法，应用于水光储一体化系统，该方法包括：获取水电机组特性参数，并基于水电机组特性参数，求出水电机组强制容量出力；获取光伏系统特性参数，并基于光伏系统特性参数，求出光伏出力；根据水电机组强制容量出力和光伏出力，结合电网负荷需求值，计算得出负荷差；根据负荷差，对水电机组可调容量出力或储能泵出力进行调整；该方法有助于降低光伏出力随机波动的不利影响、充分发挥一体化系统的互补优势，对保障电网的安全稳定具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115291501B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210947142.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种时滞水轮机调节系统的非线性自抗扰控制方法及结构，涉及水轮机调节技术领域，包括：采用模块化方法划分水轮机调节系统，建立小波动情况下水轮机调节系统的线性模型；基于所述线性模型以及坐标转换原理，将水轮机调节系统转换为积分串联标准模型，以与自抗扰控制系统相匹配；将系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，依次设计自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩展状态观测器、误差反馈控制律；在考虑液压伺服系统时延特性、电磁振动、大负荷波动以及系统参数敏感性的工况下，对水轮机调节系统进行数值模拟实验。本发明可以改善水轮机调节系统的控制效果，提高信号提取精度、抑制由时延特性引起的系统信号过渡过程的震荡。
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公开(公告)号：CN115982566A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211605212.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水电机组多通道故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，利用CMBE分别提取水电机组不同传感器信号的故障特征，并将故障特征进行融合构成一个全面反映故障特性的特征向量，然后将特征向量输入随机森林模型，实现机组不同类型故障的精确识别。本发明通过复合多尺度气泡熵(CMBE)和随机森林(RF)相结合进行水电机组的故障诊断，克服了现有技术中水电机组故障诊断研究主要建立在单一传感器振动信号数据的基础上，无法全面刻画机组的故障特性的同时还具有很大的不确定性的技术问题，具有一定的有效性。
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公开(公告)号：CN115576190A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101525.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制和自抗扰控制结合的风水系统控制方法，用于电气控制领域，基于水轮机调节系统的数学模型和坐标转换原理，将所述水轮机调节系统转换为积分串联标准模型；将所述水轮机调节系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，构建跟踪微分器、扩张状态观测器；基于PID控制策略设计误差反馈控制律；其中，将所述误差反馈控制律、所述跟踪微分器、所述扩张状态观测器三者组合形成自抗扰控制器。本发明公开了一种将PID控制与自抗扰控制结合的控制方法，并将其应用到风水协同控制系统；减少自抗扰控制器处理系统的大波动和不确定性；用PID减小系统的稳态误差，弥补自抗扰过程中的系统抖动现象，两者具有互补的优势。
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