公开(公告)号：CN206107551U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620858826.6

申请日：2016-08-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 师志强 ,  韩文霆 ,  邵国敏 ,  刘俊龙 ,  淡煦珈 ,  张立元

IPC: B64C5/08 ,  B64C5/10 ,  B64C3/38

Abstract: 本实用新型涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。

公开(公告)号：CN205921662U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620751741.8

申请日：2016-07-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张立元 ,  韩文霆 ,  王紫军 ,  刘聪 ,  苑梦婵 ,  淡煦珈

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式无人机多光谱成像系统，其技术特点包括：成像元件、机壳和控制器，并搭载在无人机上与GPS和飞控相连。成像元件为ADC Micro多光谱相机，存在只能手动控制采集单张图像或者以连拍模式定时采集图像，以及如果在采集图像的同时记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，将会导致图像采集时间间隔大大加剧，进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。控制器针对其目前存在的局限性，实现对图像采集的控制，进而实现多光谱图像的定点、定时及定距拍照，并且在控制相机拍照的同时，控制器还会记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，用于满足大面积航测的图像重叠图要求。本实用新型设计合理，通过控制器与多光谱ADC Micro传感器结合，将其搭载在无人机上用于采集多种光谱信息的遥感监测领域。

公开(公告)号：CN205825957U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620692695.9

申请日：2016-07-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 何东健 ,  刘聪 ,  杨宇阗奕 ,  张立元

IPC: G01C11/36

Abstract: 一种双目视觉昆虫图像采集平台，包括位于昆虫运动区域上方的支架，支架包括水平支架和竖直支架，水平支架上设置有可沿水平支架活动的上侧相机托板，竖直支架上设置有可竖直支架活动的下侧相机托板，上侧相机托板上搭载有从上方对昆虫运动区域进行图像采集的上侧CCD相机，下侧相机托板上搭载有从侧面对昆虫运动区域进行图像采集的下侧CCD相机，所述上侧CCD相机和下侧CCD相机连接触发器实现同步采集；本实用新型还提供了利用所述双目视觉昆虫图像采集平台的行为学研究辅助系统，包括与所述图像采集平台通信连接的图像处理平台，接收图像采集平台采集的图像数据分析实现三维运动信息重建；本实用新型具有结构简单、使用方便、变化灵活的特点。