公开(公告)号：CN208926961U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201820871841.3

申请日：2018-06-06

Applicant: 衢州学院

Inventor： 邸海燕 ,  刘晓源 ,  杨坤 ,  方浩杰 ,  沈雨欣 ,  王建臣

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种脊椎拉伸调节椅，属于机械技术领域。它解决了现有如何使座椅在给脊椎拉伸的时候不易损伤人体等技术问题。本脊椎拉伸调节椅，包括椅身，椅身上设置有可翻转的背板，背板上设置有用于固定人体的捆绑件，椅身上滑动设置有与背板连接且可通过滑动带动背板翻转的滑座，椅身上还滑动设置有通过抵靠进而驱动滑座滑动的驱动座以及固定设置有驱动驱动座滑动的驱动机构，驱动机构与驱动座之间设置有弹性缓冲件。本实用新型背板上上升的过程中力量通过缓冲而保持平稳，背板下降时候通过自身重力能够与人体较为贴合，这样背板在翻转的过程中，其翻转力量均较为平顺稳定，不易损伤人体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208210794U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820500955.7

申请日：2018-04-10

Applicant: 衢州学院

Inventor： 冯凯萍 ,  谢云斐 ,  张小刚 ,  钟业强 ,  钟将微 ,  周建强 ,  顾文键 ,  方浩杰 ,  郭笑延 ,  周宜博

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人，包括剪切机构、钢架结构、机械爪、果篮、绳子、滑轮、连杆、舵机架和单片机；所述的钢架结构由四个钢架单元组成；第一钢架单元和第二钢架单元的舵机分别连接一个机械爪；第三钢架单元一端通过舵机与第二钢架单元相连，另一端与第一钢架单元相连；第四钢架单元固定连接在第一钢架单元或第二钢架单元上；第四钢架单元上设置有滑轮，滑轮通过绳子与果篮相连，第四钢架单元的舵机通过连杆与舵机架相连，舵机架与剪切机构相连；使用本实用新型，可用于采摘树生果实，安全，无需人工攀爬，实用性强，适应范围广，减少人工操作，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN207878986U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820241422.1

申请日：2018-02-09

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王建臣 ,  杨坤 ,  刘晓源 ,  沈雨欣 ,  方浩杰

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/42 ,  B62H3/12

Abstract: 本实用新型提供了一种自行车停车棚，属于停车棚技术领域。它解决了现有自行车停车棚空间利用率低的问题。本自行车停车棚包括棚架，棚架的顶部设有驱动机构和环形导轨，环形导轨上设有若干个滑动块，驱动机构能驱动滑动块沿着环形导轨移动，滑动块上固连有挂钩，棚架侧部设有平移升降装置，平移升降装置上设有能上下移动的举升臂，举升臂能将自行车车把挂到挂钩上，且举升臂能将挂钩上的自行车车把取下。本自行车停车棚具有空间利用率高，自行车的停放量多的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利