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公开(公告)号：CN112416001A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011279079.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
Abstract: 本发明提出了一种车辆的自动跟随方法、装置和车辆。该方法包括：确定第一声音检测模块检测到从智能设备直达所述第一声音检测模块的第一声音信号的第一时刻，确定第二声音检测模块检测到从所述智能设备直达所述第二声音检测模块的第二声音信号的第二时刻，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发射的，所述第一声音检测模块和所述第二声音检测模块布置在车辆中；确定第一时刻与第二时刻的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定车辆与所述智能设备之间的相对角度；基于所述相对角度控制所述车辆跟随所述智能设备。本发明可以基于相对角度实现车辆的自动跟随。
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公开(公告)号：CN112327859A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011279065.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种车辆的自动跟随方法、装置和车辆。方法包括：确定多个声音检测单元与智能设备的多个相对角度，其中确定每个声音检测单元与智能设备的相对角度包括：确定第一声音检测模块检测到直达声音信号的第一时刻，确定第二声音检测模块检测到直达声音信号的第二时刻；确定第一时刻与第二时刻的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定该每个声音检测单元与智能设备之间的相对角度；基于多个相对角度以及多个声音检测单元的位置，确定车辆与智能设备之间的相对角度；基于车辆与智能设备之间的相对角度控制车辆跟随智能设备。本发明可以基于相对角度实现车辆的自动跟随。
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公开(公告)号：CN112102540A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010273611.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质。第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该门禁控制器与智能设备之间的相对角度；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内时，向门禁发出开锁指令。实现基于相对角度的智能开锁。
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公开(公告)号：CN112098946A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010402792.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号和直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为车辆同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与车辆之间的相对角度；确定智能设备与车辆之间的距离；展示包括所述相对角度和智能设备与车辆之间的距离的提示信息。本发明实现了精准寻找车辆。
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公开(公告)号：CN111478844A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910065507.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于超声的VPN通信系统、方法和计算机可读存储介质。该系统中控制器预存VPN服务账号和密码集，动态变换VPN服务账号和密码，并将该VPN服务账号和密码发送给VPN服务器和超声发生模块；超声发生模块向第一智能终端发送当前服务密码和账号，第一智能终端向VPN服务器发送包含该服务账号和密码第一无线信号；VPN服务器刷新当前有效VPN服务账号和密码，当当前有效该服务账号和密码和第一无线信号中所包含的VPN服务账号和密码一致时，VPN服务器和第一智能终端建立VPN通信连接。该系统和方法增强了VPN通信安全，实施方便、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029495A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710430528.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施方式提出了一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法。水平仪模块，用于保持所述反向校准仪在测试过程中保持水平；测距模块，用于测量反向校准仪放置点与被测量点的距离，所述被测量点包括校准点和参考点，所述参考点包括场地坐标系的坐标原点和位于数轴上的预定点；角度测量模块，用于测量被测量点相对于反向校准仪放置点的方位角和俯仰角；信号处理器，用于计算预定点在场地坐标系中的相对坐标；基于预定点在场地坐标系中的相对坐标计算校准点在场地坐标系中的相对坐标。
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公开(公告)号：CN104571503B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410794652.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间内多媒体设备群的交互控制方法，每台设备均具有信号发射单元、信号接收单元以及唯一的ID编码，包括设备间同步步骤、设备间定位步骤、动作识别步骤、指令响应步骤，以设备群中每三台设备之间作为最小定位单位进行定位，每台设备通过信号发射单元发送带有该设备的ID编码的定位信号，并且通过信号接收单元接收周围其他设备发射的带有ID编码的定位信号，每个定位信号在被接收后通过解码与计算转换为对应ID编码设备的距离信息，由定位单位内的距离信息唯一的确定设备的相对位置信息，并在该最小定位单位内共享相对位置信息，最终设备群中每台设备均存储有描述所有设备相对位置信息的空间位置信息地图。
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公开(公告)号：CN105208526A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510533137.8
申请日：2015-08-27
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
CPC classification number: H04W4/021 , H04W64/006
Abstract: 本发明提出了一种预定空间内的定位方法和系统。方法包括：在预定空间内的固定设备或固定位置上安装有信号发射单元，该信号发射单元发射预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在预定空间内的相对定位信息；当移动终端漫游到固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息；移动终端利用相对定位信息和整体地图布局信息，在预定空间内实现相对定位，和/或计算到达预定空间内兴趣点的路径。对于地下停车场、楼宇、机场大厅等GPS无法精确定位的地方，本发明可以很好地实现精确定位，而且可以精确到不同的楼层，同时可以向移动端发送2维和3维地图。
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公开(公告)号：CN104811497A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510220144.2
申请日：2015-05-04
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波定位的交互方法和系统。与至少两个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的相对定位；相对定位包括：定位单元中的每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；基于任意两个终端之间的超声波定位信号确定任意两个终端之间的距离信息；基于定位单元内的各两两终端之间的距离信息确定各个终端的相对位置信息，并在该定位单元内共享相对位置信息；从其它终端发送的超声波定位信号中解析出其它终端的标识，关联展示其它终端的相对位置信息以及其它终端的标识，并将其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于其它终端的标识的关联信息；展示关联信息。
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公开(公告)号：CN104244055A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410433583.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: H04N21/422 , H04N21/436 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种响应迅速、成本较低的多个多媒体设备手势识别交互的实现方法，包括设备间同步步骤、设备间定位步骤、动作识别步骤、指令响应步骤，每台设备均具有定位信号发射单元、定位信号接收单元。定位时，一个设备产生定位探测信号被其他设备接收后转换为距离信息并传输至产生定位探测信号的设备，获得该设备与其他设备之间的相对位置关系；识别时，每台设备分别产生动作探测信号识别预定义的交互指令，通过手等障碍物反射识别手等障碍物的运动方式；指令响应时，每个设备分别根据各自接收的交互指令执行相应的动作，事先约定好手等障碍物的运动方式与多媒体设备执行的操作，根据该约定协议，多媒体设备之间执行相应的数据传输动作。
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