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公开(公告)号：CN113612502B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110688452.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动充电电极载波通信电路，包括通过2PIN接头连接的充电桩模块、机器人模块；充电桩模块包括充电桩单片机、充电桩通信控制电路、充电桩端充电回路、充电桩充电控制开关MOS管Q1；机器人模块包括机器人控制器、机器人端通信控制回路、机器人端充电回路、机器人充电控制开关Q2；充电桩通信控制电路通过2PIN接头与机器人端通信控制回路相连；当充电桩充电控制开关MOS管Q1导通时，充电桩模块输出充电电压；当机器人充电控制开关Q2导通时，机器人模块输入充电电压。本申请的机器人自动充电电极载波通信电路，以低成本、小体积的方式，实现机器人与自动充电桩的通信。
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公开(公告)号：CN114398759A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111527359.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的模块化图形表示方法，包括以下步骤：建立多个连接界面，用于为模块化的硬件提供通用界面和接口，所述连接界面包括由外到内且呈同心圆环型排布的环境界面、机械界面、数据界面、电源界面、以及安全界面；针对服务机器人中的各个硬件模块，采用图形化设计若干个与所述硬件模块一一对应的模块标识符号，其中所述硬件模块包括传感器模块、电源模块、执行器模块、软件模块、管理模块、以及用户界面模块；任意组合模块标识符号，并将其连接到相应的连接界面，得到具体特定功能的服务机器人模块化图形；将机器人各个模块之间的连接方式以及整个机器人与各个模块之间的构成关系进行可视化，同时具有良好的扩展性和拓扑性。
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公开(公告)号：CN113612502A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110688452.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动充电电极载波通信电路，包括通过2PIN接头连接的充电桩模块、机器人模块；充电桩模块包括充电桩单片机、充电桩通信控制电路、充电桩端充电回路、充电桩充电控制开关MOS管Q1；机器人模块包括机器人控制器、机器人端通信控制回路、机器人端充电回路、机器人充电控制开关Q2；充电桩通信控制电路通过2PIN接头与机器人端通信控制回路相连；当充电桩充电控制开关MOS管Q1导通时，充电桩模块输出充电电压；当机器人充电控制开关Q2导通时，机器人模块输入充电电压。本申请的机器人自动充电电极载波通信电路，以低成本、小体积的方式，实现机器人与自动充电桩的通信。
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公开(公告)号：CN113472034A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110688467.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 苏州大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人自动充电控制方法，该方法包括以下步骤：S1、布置机器人自动充电系统，自动充电系统包括充电桩模块、PIN接头、机器人模块，PIN接头与充电桩模块相连，机器人模块可以通过PIN接头与充电桩模块相连；S2、充电桩模块检测机器人模块是否到达指定位置，是则执行S3，否则保持状态；S3、充电桩模块向PIN接头发送充电指令，PIN接头的输出转变为充电电压为机器人模块充电；S4、充电桩模块检测机器人模块是否处于充电状态；是则执行S5，否则执行S3；S5、机器人模块离开。本申请的移动机器人自动充电控制方法，只需要单条充电请求指令即可实现自动充电的控制，成本低廉，简单高效，可靠性高。
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