捆扎机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111688970A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010165485.5

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明提供能够对一对进给部件的轴向上的相对位置进行限制的捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备进给捆扎丝的捆扎丝进给部(3A)。捆扎丝进给部(3A)具备:通过旋转动作来进给捆扎丝(W)的第一进给齿轮(30L)、第二进给齿轮(30R)、及使第二进给齿轮(30R)向接近第一进给齿轮(30L)的方向及离开第一进给齿轮(30L)的方向位移的第一位移部件(36)。第一位移部件(36)具备对第二进给齿轮(30R)的沿着轴向的位置进行限制的位置限制部(36R1)和限制第一进给齿轮(30L)相对于第二进给齿轮(30R)的沿着轴向的位置的位置限制部(36L1)。

    旋具
    12.
    发明授权
    旋具 失效

    公开(公告)号:CN103213092B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201310024178.5

    申请日:2013-01-23

    Abstract: 本发明提供一种旋具(10),其具有模式选择部(110),在按下模式切换按钮(22)时,该模式选择部(110)从预先规定的多个工作模式中选择某一工作模式。多个工作模式具有:第一自动停止模式,在检测到击打动作之后使马达旋转第一时间后停止;及第二自动停止模式,在检测到击打动作之后使马达旋转比第一时间短的第二时间后停止。

    捆扎机
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111688969B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202010165329.9

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明提供一种捆扎机,具体而言,提供一种能够引导两根捆扎丝并列的方向的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备:捆扎丝进给部(3A),进给捆扎丝;卡定部件(70),将捆扎丝卡定;卷曲形成部(5A),使由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝形成环状的卷痕并向卡定部件(70)引导;以及进给限制部(9A),限制由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝的进给,在进给限制部(9A)的供捆扎丝接触的面具备并列限制部(90),该并列限制部(90)将由卡定部件(70)卡定的两根捆扎丝并列的方向引导为环的径向。

    捆扎机
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111688971B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202010166290.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明提供一种即使产生进给不良也能够容易地进行捆扎丝的去除的捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备:捆扎部(7A),扭转捆扎丝;卷曲引导件(50),使捆扎丝形成卷痕;及诱导引导件(51A),将通过卷曲引导件(50)而形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部(7A)诱导,卷曲引导件(50)在相对于捆扎丝(W)的向正方向的进给而言的比捆扎部(7A)的卡止部件(70)靠下游侧处具备使捆扎丝(W)退避的退避引导部(54A)。

    捆扎机
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111688970B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202010165485.5

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明提供能够对一对进给部件的轴向上的相对位置进行限制的捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备进给捆扎丝的捆扎丝进给部(3A)。捆扎丝进给部(3A)具备:通过旋转动作来进给捆扎丝(W)的第一进给齿轮(30L)、第二进给齿轮(30R)、及使第二进给齿轮(30R)向接近第一进给齿轮(30L)的方向及离开第一进给齿轮(30L)的方向位移的第一位移部件(36)。第一位移部件(36)具备对第二进给齿轮(30R)的沿着轴向的位置进行限制的位置限制部(36R1)和限制第一进给齿轮(30L)相对于第二进给齿轮(30R)的沿着轴向的位置的位置限制部(36L1)。

    捆扎设备及其控制方法、捆扎系统和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116464290A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310077762.0

    申请日:2023-01-19

    Abstract: 本发明提供捆扎设备及其控制方法、捆扎系统和计算机可读存储介质。捆扎设备包括:捆扎机;搬运机器人,使捆扎位置处的捆扎机和钢筋在彼此接近和分离的方向上移动。捆扎机在开始用线材捆扎钢筋的操作时确定使捆扎机和钢筋在彼此分离的方向上移动的定时,机器人以确定的定时使捆扎机和钢筋移动。系统包括:捆扎设备;信息处理设备,控制捆扎机和搬运机器人,捆扎机通知信息处理设备移动允许信息以规定该定时,且基于移动允许信息,信息处理设备控制搬运机器人使捆扎机和钢筋移动。方法包括:确定该定时;该移动。介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能确定使捆扎机在与捆扎位置分离的方向上移动的定时并以期望定时移动。

    捆扎机
    18.
    发明公开
    捆扎机 审中-实审

    公开(公告)号:CN115214921A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210413717.3

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 提供一种捆扎机,能与捆扎丝的进入角度无关地可靠进给捆扎丝。钢筋捆扎机(1A)具有:捆扎丝进给部(3A),进给向钢筋(S)卷绕的捆扎丝(W);捆扎部(7A),扭转卷绕于钢筋的捆扎丝;卷曲引导件(50),对由捆扎丝进给部进给的捆扎丝赋予卷痕;及诱导引导件(51),将由卷曲引导件赋予了卷痕的捆扎丝向捆扎部诱导,诱导引导件(51)具有:诱导促进部(57a),从由被卷曲引导件赋予了卷痕的捆扎丝形成的环(Ru)的径向上的外侧与捆扎丝接触,对捆扎丝施加改变捆扎丝的进给路径的力;及诱导凹部(57b),相对于捆扎丝的进给方向设置于诱导促进部的下游侧,供朝向环(Ru)的径向上的外侧扩展的捆扎丝进入。

    捆扎机
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111688972A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010166310.6

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明提供一种钢筋捆扎机,能够与进入到导向引导件的捆扎丝的进入角度的大小无关地引导捆扎丝。钢筋捆扎机(1A)具备:捆扎丝进给部(3A),进给捆扎丝;捆扎部(7A),扭转捆扎丝;卷曲引导件(50),使由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝形成卷痕;以及导向引导件(51),将由卷曲引导件(50)形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部(7A)引导,导向引导件(51)具备改变捆扎丝的进入角度的进入角度限制部(56A)。

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