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公开(公告)号：CN105714649B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510965193.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 维特根有限公司
CPC classification number: E01C19/484 , E01C19/006 , E01C19/22 , E01C19/42 , E01C19/4853
Abstract: 滑模摊铺机包括用于产生激光参考平面的激光源。至少两个激光接收器安装在机械上，并与激光参考平面相交。利用来自激光接收器的输入来控制滑模摊铺机框架的变形。
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公开(公告)号：CN104975554B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510161108.3
申请日：2015-04-07
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
CPC classification number: E01C19/4893 , B62D55/116 , E01C19/48 , E01C23/07 , E01C23/088 , E01C23/127 , E01C2301/00
Abstract: 本发明涉及一种自动推进的建筑机械和用于控制自动推进的建筑机械的方法。当建筑机械行进时，前部行走装置(4)的升降系统(6)延伸或缩回，使得所述机械框架(2)在纵向方向上保持相对于地面B的表面处于预定的取向上。当建筑机械行进时可以检测地面表面上的不平整度，因为多个前部升降系统(6)的位置可由控制或调节单元(14)预定，对所述位置进行监测以使机械框架(2)相对于地面表面处于预定的取向上。当建筑机械行进时，后部升降系统的控制根据前部升降系统控制以时间延迟方式进行。因此，建筑机械的工作系统，可相对于地面表面被调节到正确的高度，从而使得工作系统不会复制地面的路线。
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公开(公告)号：CN105386397B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510543489.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C19/48
CPC classification number: E01C23/01 , E01C19/4886
Abstract: 本发明涉及自行式建筑机械，特别是铣路机或滑动模板铺路机，其可针对计划的项目在土地上实施平移和/或旋转运动。本发明还涉及使在土地上运动的建筑机械、特别是铣路机或滑动模板铺路机的加工环境可视化的方法。建筑机械具有记录土地的图像区的图像记录单元和显示土地的图像区的显示单元，图像区位于与建筑机械在土地中的位置和方位相关的坐标系中。建筑机械还具有数据处理单元，使得在显示单元上显示的土地图像区与位于图像区中的项目的一部分的图示重合，以使项目在图像区中可视化。因此显示单元不仅显示真实的图像区，而且显示虚拟的项目图像，从而扩大了机械驾驶员的感知。因此机械驾驶员可在显示单元上看到，基于控制的项目是否与事实相配。
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公开(公告)号：CN103726428B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310476549.3
申请日：2013-10-12
Applicant: 维特根有限公司
CPC classification number: G01C15/00 , E01C19/004 , E01C19/42 , E01C23/088 , G01C15/06 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 土木工程机械具有机械控制单元，所述机械控制单元配置成确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械位置和方向的参考系的位置和／或方向。可用现场漫游器确定在地面上待制造的几何形状。现场漫游器可用于确定至少一个预设几何形状的可识别点在独立坐标系统中的位置。至少部分地基于至少一个预设几何形状的可识别点在独立坐标系统中的位置来确定在独立坐标系统中限定对应于预设形状所需曲线的曲线数据。根据本发明的手持式现场漫游器(100)装置包括控制单元(107)，所述控制单元具有位置数据确定组件、形状拟合组件和形状存储组件。形状拟合组件(110)配置成限定与一系列测量位置相对应的限定形状。形状拟合组件(110)配置成使得用户可选择至少一些测量位置，无论测量位置是限定形状的直线部分的一部分还是曲线部分的一部分。
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公开(公告)号：CN105714656A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510965239.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48
CPC classification number: E01C19/4873 , B60R1/00 , E01C19/002 , E01C19/004 , E01C19/42 , E01C19/48 , E01C19/4886 , E01C19/4893 , E01C2301/18 , G05D1/0278 , G06K9/52 , G06T7/20 , G06T7/60
Abstract: 提供一种系统，用于当正在模制形成板坯时即时改变模制的混凝土板坯的宽度。使用至少两个3D无弦参考对象确定和控制摊铺机相对于外部参考系统的位置和高度。附加的传感器提供对应于框架宽度和因而混凝土板坯宽度的信号，以及当摊铺机前进时致动器主动地控制框架宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179116A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410219322.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088 , E01C19/004 , E01C21/00 , E01C23/065 , E01C23/127 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 建筑机械设备包括多个地面接合支撑件，由地面接合支撑件支撑的机架，以及由机架支撑的铣刨鼓。铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。位置指示器系统还包括控制器，其配置成将鼓位置与要避开的一个或多个区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开的一个或多个区域位置的接近程度的输出。
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公开(公告)号：CN112252130B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010635762.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 维特根有限公司
Inventor： M·弗里茨
Abstract: 本发明涉及自推进式建筑机器，特别是滑模摊铺机，其具有左侧和右履带，并且涉及用于控制自推进式建筑机器的方法。建筑机器包括：机架1；作业装置；在作业方向A上在左侧的履带3A和在右侧的履带3B；和用于分别以预定的链速驱动左履带和右履带的驱动装置5。此外，建筑机器具有控制和运算单元7，其配置为使得基于前参考点9与预定路径8之间的距离a预先确定左履带3A和/或右履带3B的链速，使得前参考点9在预定路径8上移动。控制和运算单元7还配置为使得在转弯期间，基于后参考点10与预定路径8之间的距离b对控制进行校正，使得后参考点10与预定路径8之间的距离b减小。
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公开(公告)号：CN112211073B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010573139.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 维特根有限公司
Inventor： M·弗里茨
IPC: E01C19/48
Abstract: 一种滑模摊铺机机器，其包括侧模板模具，左侧模板组件和右侧模板组件，左侧模板组件和右侧模板组件在侧面闭合滑动模板模具。每个侧模板组件包括安装部、侧模板、和侧模板致动器，侧模板致动器配置为将侧模板相对于安装部上下移动，以相对于地面表面调节侧模板的高度。至少一个侧模板高度传感器配置为检测侧模板的高度。控制器配置为接收来自侧模板高度传感器的输入信号，并且将控制信号发送到侧模板致动器，以控制侧模板相对于地面表面的高度。
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公开(公告)号：CN110835880B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910758265.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 维特根有限公司
Abstract: 本发明涉及自推进式建筑机器和用于控制自推进式建筑机器的方法。根据本发明的建筑机器具有位置确定装置。位置确定装置具有接收来自全球导航卫星系统的卫星信号的导航卫星系统接收器和计算单元，所述计算单元配置成可以基于卫星信号在独立于建筑机器的坐标系中确定建筑机器上参考点的位置和建筑机器的取向。建筑机器具有控制器，其与构造成调节可转向行进传动装置的转向角而使得建筑机器的参考点沿设定轨迹移动的位置确定装置配合。位置确定装置的计算单元配置成使得在不基于全球导航卫星系统的卫星信号控制建筑机器的控制模式，在独立于建筑机器的坐标系中，基于在位置确定装置的计算单元中实现的运动学模型，确定参考点位置和建筑机器的取向。
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公开(公告)号：CN110835880A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910758265.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 维特根有限公司
Abstract: 本发明涉及自推进式建筑机器和用于控制自推进式建筑机器的方法。根据本发明的建筑机器具有位置确定装置。位置确定装置具有接收来自全球导航卫星系统的卫星信号的导航卫星系统接收器和计算单元，所述计算单元配置成可以基于卫星信号在独立于建筑机器的坐标系中确定建筑机器上参考点的位置和建筑机器的取向。建筑机器具有控制器，其与构造成调节可转向行进传动装置的转向角而使得建筑机器的参考点沿设定轨迹移动的位置确定装置配合。位置确定装置的计算单元配置成使得在不基于全球导航卫星系统的卫星信号控制建筑机器的控制模式，在独立于建筑机器的坐标系中，基于在位置确定装置的计算单元中实现的运动学模型，确定参考点位置和建筑机器的取向。
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