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公开(公告)号：CN1051654C
公开(公告)日：2000-04-19
申请号：CN93109807.6
申请日：1993-08-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/276 , H02K1/2746 , H02K21/14 , H02K29/03 , H02K29/12
Abstract: 一种无刷电机的永磁转子，由多片钢片叠层而成，具有偶数个向外突出的磁极部，磁极部形成有插入激磁永久磁铁的槽口，其特征在于槽口两端的桥接部宽度设定为：当可冲裁宽度和离心力机械强度所容许的宽度小于磁通量容许宽度时，取大于前面两者宽度中较大者的值并小于后者宽度；当前面两者宽度大于后者宽度时，取大于前面两者宽度中较大者的值。当桥接部宽度为M，钢片厚度为T，则金属模制的桥接部宽度的关系式为：M/T≥1。
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公开(公告)号：CN1045850C
公开(公告)日：1999-10-20
申请号：CN96110547.X
申请日：1993-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明的无刷电机具有：定子(9)；转子(8)，该转子的转子轭铁(10)具有朝外突出的偶数个磁极部(8a)，在各磁极部或相间的磁极部中插入励磁用磁铁(11)，在转子(8)端面(8b)附近的不规则磁通影响小并且可直接检测漏至转子(8)端面(8b)外侧的磁通的距离范围内设置磁传感器，通过该磁传感器检测转子周围的磁通密度峰值点。在转子端面(8b)上设置被测磁铁片(17)，在被测磁铁片的旋转轨道附近设置用于一个方向的磁传感器(16X)和用于另一方向的磁传感器(16Y)。
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公开(公告)号：CN101890716A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010219899.8
申请日：2009-11-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/39102 , G05B2219/40554
Abstract: 本发明涉及机械手及机械手系统，能以短时间检测出可动部的位置。所述机械手是具有可动部的机械手，包括：配置于可动部，发送超声波信号的多个机械手用超声波标签(13)；接收机械手用超声波标签(13)发送的超声波信号的3个以上机械手用超声波接收装置(19)；和发送位置运算部，其利用多个机械手用超声波接收装置(19)接收的超声波信号的到达时间，来检测机械手用超声波标签(13)的位置；发送位置运算部根据检测出的多个机械手用超声波标签的位置的信息，来检测所述机械手的姿势。
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公开(公告)号：CN1078763C
公开(公告)日：2002-01-30
申请号：CN95190377.2
申请日：1995-03-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明涉及一种永久磁铁转子及其制造方法，转子(1)的转子磁轭(2)由多块钢板(4)(14)(24)(34)(44)层压形成，外周上有2n倍(n为正整数)的磁极(5)，在距旋转轴孔(7)大致相等的全磁极或一一隔开的底部有切槽(6)，在该切槽内插入激磁用永久磁铁(3)，本发明具有防止激磁用永久磁铁脱落的构造，或对激磁用永久磁铁进行表面处理，可提高永久磁铁转子的安全性和可靠性，并可简化工序，缩短制造时间。
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公开(公告)号：CN1312606A
公开(公告)日：2001-09-12
申请号：CN01101211.0
申请日：1995-03-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02K15/03
Abstract: 一种永久磁铁转子的制造方法,转子的磁轭由多块钢板层压形成,在外周上有2n倍(n是整数)的磁极,在距旋转轴孔大致等距离的全磁极或一一隔开的底部有切槽,在该切槽内插入激磁用永久磁铁,在把转子磁轭插入旋转轴时对转子磁轭进行加热,把加热的转子磁轭插入旋转轴后,在切槽因加热而扩张时把激磁用永久磁铁插入该切槽内,并在转子磁轭冷却后用口径缩小的切槽将激磁用永久磁铁固定。本发明可简化工序及缩短制造时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1040712C
公开(公告)日：1998-11-11
申请号：CN94119936.3
申请日：1994-11-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01R43/02 , H01R43/048
Abstract: 本发明提供一种导线连接方法，把具有绝缘包覆的导线2的线束插入到金属套筒1的至少一个端部中，把该金属套筒1的端部放置在一对进行压缩动作的电极4、6之间，这对电极具有小于上述金属套筒1的直径且可加热的压入顶端3，将压入顶端3一边进行加热一边进行压缩，以使金属套筒1壁体的一部分凹陷到导线2的线束内部，由电极的压入顶端3的热量、两电极4、6间的压缩力和流通在两电极4，6之间的电流的电阻热使金属套筒1同导线2电气导通。
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公开(公告)号：CN1147718A
公开(公告)日：1997-04-16
申请号：CN96110547.X
申请日：1993-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明的无刷电机具有：定子(9)；转子(8)，该转子的转子轭铁(10)具有朝外突出的偶数个磁极部(8a)，在各磁极部或相间的磁极部中插入励磁用磁铁(11)，在转子(8)端面(8b)附近的不规则磁通影响小并且可直接检测漏至转子(8)端面(8b)外侧的磁通的距离范围内设置磁传感器，通过该磁传感器检测转子周围的磁通密度峰值点。在转子端面(8b)上设置被测磁铁片(17)，在被测磁铁片的旋转轨道附近设置用于一个方向的磁传感器(16X)和用于另一方向的磁传感器(16Y)。
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公开(公告)号：CN1034040C
公开(公告)日：1997-02-12
申请号：CN93108318.4
申请日：1993-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明的无刷电机具有：定子(9)；转子(8)，该转子的转子轭铁(10)具有朝外突出的偶数个磁极部(8a)，在各磁极部或相间的磁极部中插入励磁用磁铁(11)，在转子(8)端面(8b)附近的不规则磁通影响小并且可直接检测漏至转子(8)端面(8b)外侧的磁能的距离范围内设置磁传感器，通过该磁传感器检测转子周围的磁通密度峰值点。在转子端面(8b)上设置被测磁铁片(17)，在被测磁铁片的旋转轨道附近设置用于一个方向的磁传感器(16X)和用于另一方向的磁传感器(16Y)。
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公开(公告)号：CN1128089A
公开(公告)日：1996-07-31
申请号：CN95190377.2
申请日：1995-03-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明涉及一种永久磁铁转子及其制造方法，转子(1)的转子磁轭(2)由多块钢板(4)(14)(24)(34)(44)层压形成，外周上有2n倍(n为正整数)的磁极(5)，在距旋转轴孔(7)大致相等的全磁极或一一隔开的底部有切槽(6)，在该切槽内插入激磁用永久磁铁(3)，本发明具有防止激磁用永久磁铁脱落的构造，或对激磁用永久磁铁进行表面处理，可提高永久磁铁转子的安全性和可靠性，并可简化工序，缩短制造时间。
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公开(公告)号：CN1122061A
公开(公告)日：1996-05-08
申请号：CN94119936.3
申请日：1994-11-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01R43/02 , H01R43/048
Abstract: 本发明提供一种导线连接方法，把具有绝缘包覆的导线2的线束插入到金属套筒1的至少一个端部中，把该金属套筒1的端部放置在一对进行压缩动作的电极4、6之间，这对电极具有小于上述金属套筒1的直径且可加热的压入顶端3，将压入顶端3一边进行加热一边进行压缩，以使金属套筒1壁体的一部分凹陷到导线2的线束内部，由电极的压入顶端3的热量、两电极4、6间的压缩力和流通在两电极4，6之间的电流的电阻热使金属套筒1同导线2电气导通。
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