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公开(公告)号：CN105082119A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510096452.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种机器人。该机器人具备：基台；经由第一连接部能够转动地设置于基台的第一臂；经由第二连接部能够转动地设置于第一臂的第二臂；以及设置于第二臂并能够相对于第二臂移动的可动轴部，在将可动轴部的能够移动的范围设为S，将可动轴部相对于第二臂移动到最靠近第一臂侧时的可动轴部的与第一臂相反的一侧的前端、和作为基台与第一连接部的连接面的第一连接面之间的高度设为H1的情况下，满足H1≤3S的关系。
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公开(公告)号：CN114249084A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111113813.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 横田雅人
Abstract: 本发明提供机器人的控制方法及机器人系统。一种机器人(15)的控制方法，对由输送带(6)移动的输送机(3)输送的工件(11)进行作业，通过第一拍摄装置(13)检测作为输送带(6)行进的基准的第一方向(9)与输送带(6)行进的方向的倾斜度、以及在第一基准位置(19a)处与第一方向(9)正交的第二方向18上的输送带(6)与第一基准位置(19a)的距离即第一距离(22)，基于由第一拍摄装置(13)检测出的倾斜度和第一距离(22)，计算工件(11)通过输送机(3)从第一位置(11a)向在第一方向(9)上隔着第二距离(26)的第二位置(11b)移动时的工件(11)的位置，机器人(15)对计算出的第二位置(11b的工件(11)进行作业。
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公开(公告)号：CN105082119B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510096452.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种机器人。该机器人具备：基台；经由第一连接部能够转动地设置于基台的第一臂；经由第二连接部能够转动地设置于第一臂的第二臂；以及设置于第二臂并能够相对于第二臂移动的可动轴部，在将可动轴部的能够移动的范围设为S，将可动轴部相对于第二臂移动到最靠近第一臂侧时的可动轴部的与第一臂相反的一侧的前端、和作为基台与第一连接部的连接面的第一连接面之间的高度设为H1的情况下，满足H1≤3S的关系。
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公开(公告)号：CN114249084B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111113813.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 横田雅人
Abstract: 本发明提供机器人的控制方法及机器人系统。一种机器人(15)的控制方法，对由输送带(6)移动的输送机(3)输送的工件(11)进行作业，通过第一拍摄装置(13)检测作为输送带(6)行进的基准的第一方向(9)与输送带(6)行进的方向的倾斜度、以及在第一基准位置(19a)处与第一方向(9)正交的第二方向18上的输送带(6)与第一基准位置(19a)的距离即第一距离(22)，基于由第一拍摄装置(13)检测出的倾斜度和第一距离(22)，计算工件(11)通过输送机(3)从第一位置(11a)向在第一方向(9)上隔着第二距离(26)的第二位置(11b)移动时的工件(11)的位置，机器人(15)对计算出的第二位置(11b的工件(11)进行作业。
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公开(公告)号：CN114290324A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111159312.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 横田雅人
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供带式输送机校准方法、机器人控制方法、机器人系统及存储介质，高效地测量因输送带的挠曲等引起的蜿蜒。一种带式输送机校准方法，带式输送机(3)的输送带(6)输送标记(23)，第一相机(13)拍摄标记(23)，从第一相机(13)的拍摄图像中检测通过对第一相机(13)的拍摄区域(21)进行分割而得到的多个分区(21r)中的一个分区(21r)的标记(23)，机器人(15)移动第二相机(18)，从而使第二相机(18)跟随并拍摄检测出的标记(23)，计算并存储校正值，该校正值为根据输送带(6)的输送量推定的标记(23)的位置与从跟随拍摄而得到的标记(23)的图像检测的标记(23)的位置之差。
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公开(公告)号：CN105082121A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510136037.1
申请日：2015-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J19/0054 , B25J9/0012 , B25J9/0018 , B25J9/044 , H05K7/2039 , Y10S901/49
Abstract: 本发明采用吊挂式机器人，其具备第一臂部、和设置于第一臂部的第二马达，第一臂部具有：第一散热路径限制部；和第一散热部，其与第一散热路径限制部接触，且热传导率比第一散热路径限制部高，第一散热部与第二马达接触。
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