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公开(公告)号：CN115578306A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210539062.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 福建医科大学附属协和医院 , 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于Anchor‑Free和时空一致性的甲状旁腺实时检测方法。利用Anchor‑Free基底卷积神经网络和特征金字塔模型对检测图像进行特征提取生成金字塔多尺度特征图组，其次利用共享检测头获得多个尺度对应分类置信度图，中心置信度图和目标框回归图，再次将分类置信度图，中心置信度图相乘获得中心分类置信度图。通过构造时空分类记忆图，使用中心置信度图进行信息提取，生成时序分类结果图，并将其和中心置信度图进行融合生成最终分类置信度图。本发明增强了检测的效果及检测网络的适应能力，缓解了检测器在甲状旁腺遇到遮挡、雾气和光照等复杂情况下的目标漂移问题。
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公开(公告)号：CN209930369U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201921142673.5
申请日：2019-07-20
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型涉及一种手术中识别甲状旁腺的手机影像装置，包括手机终端以及可与其进行数据通信的近红外摄像头，所述近红外摄像头上设有近红外光源，所述近红外摄像头中设有滤光片切换装置，所述滤光片切换装置上安装有窄波滤光片和可见光滤光片，以通过控制窄波滤光片和可见光滤光片的位移，切换使窄波滤光片或可见光滤光片移位至近红外摄像头的光路上。该装置结构简单，易于使用，显示效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217987928U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221161459.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
IPC: A61G13/12
Abstract: 本实用新型涉及一种充气式甲状腺外科手术专用体位垫，包括颈垫，肩垫和头垫，所述肩垫经颈垫连接头垫，所述肩垫内腔与颈垫内腔相连通并设置有肩颈充放气管，肩垫内腔经沿横向间隔排列的若干纵向分隔带分割形成两侧的限位部和位于两限位部之间的若干个支撑部，所述限位部和支撑部的内腔相通，所述头垫内腔与颈垫隔开并设置有头垫充放气管。该体位垫方便进行手术，提高病人颈椎的舒适性，减少损伤，有利于放气后进行伤口缝合。
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公开(公告)号：CN217987624U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221172993.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种带有排气及夹持功能的腔镜及机器人甲状腺手术拉钩，包括纵向设置的中空钩体，所述中空钩体位于拐角处外侧设置有吸口，中空钩体的一侧管上端为钝头尖端，中空钩体的另一侧管的上端与一横向设置的抽吸管一端相连接，所述抽吸管的另一端设置有持握柄，所述持握柄上设置有定向环，持握柄的末端设置有抽吸连接端头及气压平衡孔。该甲状腺手术拉钩结构紧凑，操作简便，有利于出血及渗出液等实时排出，及实现钩体方位的固定。
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公开(公告)号：CN211409673U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921921124.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
IPC: A61F9/00
Abstract: 本实用新型公开了湿房镜技术领域的一种佩戴舒适的湿房镜，包括两组左右对称设置的眼镜框，两组所述眼镜框的表面中部均安装有硬塑镜片，两组所述眼镜框的前表面左右两侧均对称固接有绷带连接块，两组所述眼镜框之间设置有连接绷带，所述连接绷带的左右两端分别固接在两组眼镜框前侧的相互靠近的绷带连接块上，本实用新型结构简单，使用方便，病人通过佩戴本湿房镜为手术病人的眼睛提供密闭湿润的环境，既能防止眼泪的蒸发，又能起到机械屏障作用，从而保护角膜与结膜并使它们始终维持湿润状态，很好地的减轻结膜和角膜干燥，减轻手术病人在全麻醉状态下因眼睑闭合不全而引起的一系列眼部不适症状。
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公开(公告)号：CN211023087U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921142685.8
申请日：2019-07-20
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型涉及一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置，包括电能量器械主机、手术机器人的电能量操作器械、神经监测装置和三通电连接装置，所述电能量器械主机的输出端、神经监测装置的输出端分别与三通电连接装置的两个连接端口电性连接，所述三通电连接装置的第三个连接端口与手术机器人的电能量操作器械的连接头电性连接。该装置不仅通过手术机器人的电能量操作器械同时实现了电能量操作和神经监测两种功能，而且结构简单，操作便捷，使用效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209984247U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920072795.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腔镜甲状腺手术U型针式拉钩，其包括拉钩杆，所述拉钩杆两端分别连接有拉钩头和手柄，所述拉钩头包括弧形底钩、具有锥形尖端的第一斜钩以及用于连接拉钩杆的第二斜钩，所述第一斜钩、弧形底钩和第二斜钩依序连接形成U型结构，其还包括用于接触气管的锚定结构，所述锚定结构为设置在拉钩头与手柄相对应一侧的一个以上锚定点或者凹槽。本实用新型设计合理，结构简单，生产成本低，能够对气管进行有效牵拉，安全性好，使用寿命较长。
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