一种模拟器重力感应数据获取方法及装置

    公开(公告)号:CN103186687A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110456637.8

    申请日:2011-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种模拟器重力感应数据获取方法及装置。一种模拟器重力感应数据获取方法包括:获取模拟设备当前的模拟姿态信息,所述姿态信息包括:模拟设备在自身坐标系下相对于标准姿态的三轴旋转角度α、β、γ;根据α、β、γ计算得到模拟设备当前姿态相对于标准姿态的坐标变换矩阵;以所述坐标变换矩阵乘以模拟设备在标准姿态下的重力向量,得到模拟设备在当前姿态下的重力感应数据;将重力感应数据发送至模拟器的模拟设备操作系统模块。应用本发明方案,使得在模拟器软件中,也可以实现对重力感应操作方式的模拟。

    一种模拟器旋转向量感应数据获取方法及装置

    公开(公告)号:CN103186257A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110456913.0

    申请日:2011-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种模拟器旋转向量感应数据获取方法及装置。一种模拟器旋转向量感应数据获取方法包括:获取模拟设备从第一姿态到第二姿态的姿态变化信息,所述姿态变化信息包括:在模拟设备自身坐标系下,第二姿态相对于第一姿态的三轴旋转角度α、β、γ;根据α、β、γ计算得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的坐标变换矩阵;利用四元数旋转向量表示所述坐标变换矩阵并构成方程组,求解得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的旋转向量感应数据;将旋转向量感应数据发送至模拟器的模拟设备操作系统模块。应用本发明方案,使得在模拟器软件中,也可以实现对旋转向量感应操作方式的模拟。

    一种模拟器三轴陀螺仪感应数据获取方法及装置

    公开(公告)号:CN103185573A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110457769.2

    申请日:2011-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种模拟器三轴陀螺仪感应数据获取方法及装置。一种模拟器三轴陀螺仪感应数据获取方法包括:获取模拟设备从第一姿态到第二姿态的姿态变化信息,所述姿态变化信息包括:在模拟设备自身坐标系下,第一姿态相对于基准姿态的三轴旋转角度,第二姿态相对于基准姿态的三轴旋转角度,以及从第一姿态变化到第二姿态的时间间隔Δt;计算得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的坐标变换矩阵;求解得到第二姿态相对于第一姿态的三轴旋转角度Δα、Δβ、Δγ,进一步计算得到三轴陀螺仪感应数据;将三轴陀螺仪感应数据发送至模拟器的模拟设备操作系统模块。应用本发明方案,使得在模拟器软件中,也可以实现对三轴陀螺仪感应操作方式的模拟。

    一种Android测试事件记录回放方法及装置

    公开(公告)号:CN102999419A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201110268861.4

    申请日:2011-09-13

    Abstract: 本申请公开了一种Android测试事件记录回放方法及装置。测试事件记录方法包括:实时生成随机测试事件流并执行;在执行随机测试事件流的过程中,记录每个测试事件执行时的系统环境信息;将随机测试事件流中的测试事件从随机模式转换为脚本模式;将脚本模式的测试事件写入测试记录文件,并在所述测试记录文件中记录每个测试事件的执行时的系统环境信息和所述随机测试事件流的总执行时间。测试事件回放方法包括:根据回放时间长度与总执行时间的比例,在测试记录文件的测试事件流中定位回放起始事件,并将回放起始事件之前的测试事件滤除;根据剩余的测试事件以及相应的系统环境信息,生成测试脚本;执行所生成的测试脚本,实现测试事件回放。

Patent Agency Ranking