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公开(公告)号：CN119105269A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411032504.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 浙江夸迈医疗器械有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波的改进PID控制方法，涉及PID控制和卡尔曼滤波领域，本发明包括，获取期望信号的目标值的过程中，将目标值与被控对象当前的反馈量作差得到误差值，由误差值获取PID的输出，将PID的输出施加到被控对象上，得到带噪声的输出信号，再经过卡尔曼滤波后，将输出反馈回PID，不断地迭代使反馈量向目标值靠拢，最后得到稳定的输出信号；其中，在PID的积分项中加入变速积分和积分分离算法用于依据系统偏差大小来改变积分速度，在PID的微分项中加入不完全微分算法和低通滤波器用于防止高频干扰。本发明通过对当前状态的预测和观测数据的更新来得到对系统状态的最优估计，从而减小测量误差和噪声的影响，提高PID控制器的性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN119087777A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411032413.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 浙江夸迈医疗器械有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于PSO‑BP和卡尔曼滤波的PID调节方法，涉及自动控制领域，本发明包括，PID控制非线性模型系统时，加入BP神经网络，通过PSO粒子群算法优化BP神经网络的初始连接权值，自适应调节BP神经网络神经元输出层并得到参数kP、ki、kd，然后通过Kalman滤波器降噪，迭代输出非线性模型的最优化PID控制值。本发明提高复杂场景下的非线性系统的性能，自适应调节系统输出的噪音干扰，从而达到在某一既定状态下的PID控制器的最优化。
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公开(公告)号：CN116449361A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310457034.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本申请公开了一种基于LFM信号的多目标快速检测方法，涉及雷达技术领域，解决了距离多普勒耦合问题的存在，无法准确地测得运动目标的距离的问题。本方法包括，获取两个按照半波长布阵的接收天线接收到的目标回波信号；将接收天线的目标回波信号与所述目标回波信号的发射信号功分后的信号进行正交混频、滤波、采样处理后，得到数字信号；将所述数字信号做快速傅里叶变换，分析计算目标的距离和径向速度。本申请实现在一个周期内同时测量多目标的距离、速度、角度，实时性好，硬件实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115808679A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211052106.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本申请公开了基于双边带LFMCW波形的雷达高速单目标测量方法，涉及雷达领域。本申请包括在一个发射周期内，通过DDS生成基带LFMCW信号，通过一号混频器与本振相混得到一个射频信号，对射频信号功分为两路；其中，两路功分信号，一路射频信号向目标发射，作为探测信号，另一路射频信号与目标回波信号通过二号混频器相混后，再经过一个低通滤波器得到拍频信号；处理拍频信号得到目标信息。本申请通过在一个发射周期内实现对目标距离和速度的测量，且效率高，实时性好，硬件实现简单。
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公开(公告)号：CN115499774A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211056627.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 一种基于转发信标的游标式定位方法，包括如下步骤：步骤1.询问机移动过程中周期性发射调度信号，对周围可能存在的转发信标进行触发；步骤2.询问机向被触发的转发信标发射测距信号；步骤3.被触发的转发信标转发测距信号；步骤4.询问机接收到转发的测距信号并进行测距信息计算；步骤5.计算得出询问机位置。本发明还公开了一种基于转发信标的游标式定位系统，其特征在于,包括至少3个位置不共线的转发信标、可与各个转发信标通信的至少1个询问机、可与询问机通信的上位机。本发明利用游标法进行信号飞行时间的计算，降低了对测距脉冲频率、带宽与系统中时间同步的需求；同时利用扩频通信方式，降低了询问机接收信号对信噪比的要求。
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公开(公告)号：CN115061096A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655660.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种对抗主瓣干扰的频控阵发射方向图生成方法，包括以下步骤：获取真实目标、电子干扰机以及虚假目标的位置；根据所述真实目标、所述电子干扰机以及所述虚假目标的位置分别计算所述真实目标、所述电子干扰机以及所述虚假目标的导向矢量；根据期望导向矢量和零陷方向矢量生成频控阵发射方向图的主瓣位置和零陷位置；所述期望导向矢量为所述真实目标的导向矢量，所述零陷方向矢量为所述电子干扰机及所述虚假目标的导向矢量。本发明的目的在于提供一种对抗主瓣干扰的频控阵发射方向图生成方法，解决电子干扰机处于较高旁瓣上时对雷达的干扰问题。
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公开(公告)号：CN115015847A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210655647.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种频控阵抗主瓣干扰的方法，方法包括以下步骤：获取第一目标、第二目标以及第三目标的位置；根据第一目标、第二目标以及第三目标的位置计算期望导向矢量和零陷方向矢量；根据期望导向矢量和零陷方向矢量生成频控阵发射方向图的主瓣位置和零陷位置；接收主瓣位置对准待识别目标且零陷位置对准余下两个目标时所返回的回波信号，并根据回波信号识别待识别目标的类别；重复上述步骤，直至得到第一目标、第二目标以及第三目标的类别。本发明的目的在于提供一种频控阵抗主瓣干扰的方法，以实现对主瓣干扰的对抗。
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公开(公告)号：CN113791405A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111082944.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于正交二相编码信号的雷达解模糊及遮挡的方法，涉及雷达领域，解决了距离模糊、遮挡问题。本发明包括根据码长长度选择walsh矩阵、遗传算法生成并优化或穷举法得到正交二相编码信号集；根据雷达最远探测距离确定雷达周期，脉冲重复时间间隔PRI，确定在最大探测距离所对应的时间内的发射脉冲个数m，从正交二相码信号集中选择m个信号，构成一组正交的二相编码脉冲信号；对发射的脉冲信号进行累积回波，生成回波矩阵配合正交二相编码脉冲信号进行频域脉冲压缩处理得到处理后的新回波矩阵，并对回波矩阵做MTD处理。本发明解决距离模糊、遮挡问题的同时，很好的解决速度模糊问题。
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