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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326824B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210256932.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于仿生算法异构高密度混合无人机群拓扑控制方法，属于无人机编队控制技术领域。该方法针对不同类型的异构无人机集群，设计了全新的通信拓扑构建，首先针对异构高密度混合无人机群应用场景，采用以大型/中型无人机作为关键节点，高密度小型无人机在关键节点周围采用分层次的不同耦合模式，进行编队队形构建；然后构建异构无人机群拓扑结构；再基于仿生算法进行队形拓扑实时优化调整；最后采用避障队形拓扑实时拆分与重构技术完善避障控制方法，使得本发明群拓扑控制方法具有较强的鲁棒性及冗余抗毁特性。
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公开(公告)号：CN114326824A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210256932.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于仿生算法异构高密度混合无人机群拓扑控制方法，属于无人机编队控制技术领域。该方法针对不同类型的异构无人机集群，设计了全新的通信拓扑构建，首先针对异构高密度混合无人机群应用场景，采用以大型/中型无人机作为关键节点，高密度小型无人机在关键节点周围采用分层次的不同耦合模式，进行编队队形构建；然后构建异构无人机群拓扑结构；再基于仿生算法进行队形拓扑实时优化调整；最后采用避障队形拓扑实时拆分与重构技术完善避障控制方法，使得本发明群拓扑控制方法具有较强的鲁棒性及冗余抗毁特性。
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公开(公告)号：CN102623781B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210115152.7
申请日：2012-04-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01P5/08
Abstract: 本发明涉及波导-微带集成功率分配器及合成器。包括矩形波导、介质基板、嵌入介质基板中的公共地、以公共地对称并贴附在介质基板上表面和下表面的两个微带探针，所述两个微带探针分别与两组微带线阻抗变换段、两微带传输线依次连接构成两组平行的并以公共地对称的分别位于介质基板上表面和下表面的微带线，所述两个微带探针沿着矩形波导E面从矩形波导宽边侧壁开口垂直插入矩形波导内，其插装位置对称于矩形波导的宽边中心面；且两微带探针的中心线与矩形波导传输方向上的波导短路面的理论间距为四分之一波导波长。本发明的有益效果是：损耗低、频带宽，支路间幅度、相位一致性好，且结构紧凑、易于加工实现。
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公开(公告)号：CN202585697U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220166325.3
申请日：2012-04-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01P5/08
Abstract: 本实用新型涉及波导-微带集成功率分配器及合成器。包括矩形波导、介质基板、嵌入介质基板中的公共地、以公共地对称并贴附在介质基板上表面和下表面的两个微带探针，所述两个微带探针分别与两组微带线阻抗变换段、两微带传输线依次连接构成两组平行的并以公共地对称的分别位于介质基板上表面和下表面的微带线，所述两个微带探针沿着矩形波导E面从矩形波导宽边侧壁开口垂直插入矩形波导内，其插装位置对称于矩形波导的宽边中心面；且两微带探针的中心线与矩形波导传输方向上的波导短路面的理论间距为四分之一波导波长。本实用新型的有益效果是：损耗低、频带宽，支路间幅度、相位一致性好，且结构紧凑、易于加工实现。
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公开(公告)号：CN217242294U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220650645.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: A01M3/00
Abstract: 本实用新型公开了智能螨虫检测清除装置，涉及螨虫检测清除技术领域，解决因无法检测单位螨虫数量和密度导致螨虫难以除尽的技术问题，包括除螨仪本体，除螨仪本体的底部设置有吸尘口，吸尘口的上方依次设置有吸附装置、高频拍打器、旋转头凹槽、紫外杀菌灯和摄像探头，旋转头凹槽内安装有多个可拆卸刷头，除螨仪本体的上端面设置有显示屏和LED显示灯，除螨仪本体的侧面端部固定连接有手持部，手持部内嵌入式安装有可充电电池，手持部上设置有焦距调节旋钮和电源开关；本实用新型通过吸附装置、高频拍打器、可拆卸旋转头、紫外杀菌灯和摄像探头、LED显示灯以及显示屏的设计，能够充分清除衣物上的螨虫，具有很好的除螨效果。
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