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公开(公告)号：CN110524577A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910739112.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人关节力矩刚性的测量装置，所述测量装置包括测量板、连接杆、偏移量测量装置，所述测量板用于固定于机器人关节连接端面且与机器人关节连接端面平行，所述连接杆其一端用于插入机器人关节部件内，另一端用于接受向下的负载力，所述偏移量测量装置：用于获取连接杆接受所述负载力后，机器人关节连接端面的偏移量。通过在连接杆的一端增加负载力W，使另一端的机器人关节部件产生偏移，带动测量板偏移，计算负载力的大小和偏移量的变化关系，从而计算出机器人关节部件的力矩刚性，从而有效、快速、真实获取到机器人关节的力矩刚性。
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公开(公告)号：CN103185037B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201110451592.5
申请日：2011-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴流风扇及具有其的空调器。根据本发明的轴流风扇，包括轮毂和翼片，翼片具有吸力面和压力面，翼片包括前缘部和后缘部，后缘部具有邻接轮毂的后缘部根部和后缘部周缘，后缘部上设置有折弯部，折弯部在后缘部上并沿后缘部延伸。根据本发明的空调器，包括前述的轴流风扇。本发明的轴流风扇及具有其的空调器，轴流风扇的后缘部上设置的折弯部增加了翼片后缘处的有效弯度及气流的动量，从而使气流容易克服压力面后缘处的逆压梯度，使得压力面的分离区域减少，翼型升力增加，在风压不变和风扇直径不增大的情况下，能有效提高轴流风扇的风量，并能降低噪声，能够满足空调器的静音化和环保化的要求。
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公开(公告)号：CN102900676B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201110211073.1
申请日：2011-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贯流风机，包括：贯流风轮；内表面为曲线的底盘蜗壳，罩设在贯流风轮的外侧，包括：出风口段，进风口段，后蜗舌；蒸发器；前蜗舌；进风口与出风口均向下方延伸；接水盘的出风口侧还设置有从前蜗舌的下方向下延伸的出风口导板，出风口导板与前蜗舌的纵壁形成一导风角度；后蜗舌截面曲线与水平面的相切点为点A，点A与贯流风轮中心点O的连线与经过贯流风轮的中心点O的垂直线之间所形成的夹角为θ，且45°≤θ≤55°。本发明提供一种具有优化的风道结构，风量大，噪声低的贯流风机。
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公开(公告)号：CN103185037A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110451592.5
申请日：2011-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴流风扇及具有其的空调器。根据本发明的轴流风扇，包括轮毂和翼片，翼片具有吸力面和压力面，翼片包括前缘部和后缘部，后缘部具有邻接轮毂的后缘部根部和后缘部周缘，后缘部上设置有折弯部，折弯部在后缘部上并沿后缘部延伸。根据本发明的空调器，包括前述的轴流风扇。本发明的轴流风扇及具有其的空调器，轴流风扇的后缘部上设置的折弯部增加了翼片后缘处的有效弯度及气流的动量，从而使气流容易克服压力面后缘处的逆压梯度，使得压力面的分离区域减少，翼型升力增加，在风压不变和风扇直径不增大的情况下，能有效提高轴流风扇的风量，并能降低噪声，能够满足空调器的静音化和环保化的要求。
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公开(公告)号：CN102900676A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110211073.1
申请日：2011-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贯流风机，包括：贯流风轮；内表面为曲线的底盘蜗壳，罩设在贯流风轮的外侧，包括：出风口段，进风口段，后蜗舌；蒸发器；前蜗舌；进风口与出风口均向下方延伸；接水盘的出风口侧还设置有从前蜗舌的下方向下延伸的出风口导板，出风口导板与前蜗舌的纵壁形成一导风角度；后蜗舌截面曲线与水平面的相切点为点A，点A与贯流风轮中心点O的连线与经过贯流风轮的中心点O的垂直线之间所形成的夹角为θ，且45°≤θ≤55°。本发明提供一种具有优化的风道结构，风量大，噪声低的贯流风机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102269169A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010196427.5
申请日：2010-06-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贯流风机及具有其的空调器。根据本发明的贯流风机包括：贯流风轮、后导风蜗壳和蜗舌连体蜗壳，蜗舌连体蜗壳包括蜗舌和前导风蜗壳，蜗舌具有朝向贯流风轮的导风表面，导风表面在平行于贯流风轮轴向的蜗舌长度方向上包括位于两侧的两侧部位和位于中间的中间部位，中间部位设置有气流梳理结构，气流梳理结构具有朝向贯流风轮突伸的凸形部。根据本发明的空调器，包括前面所述的贯流风机。根据本发明的贯流风机，降噪效果好，成本低，且容易制造。
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公开(公告)号：CN107123427B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201610093910.8
申请日：2016-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G10L19/02
Abstract: 本发明提供了一种确定噪声声品质的方法及装置，其中所述方法包括：获取待检测噪声的1/3倍频程频谱及FFT频谱；遍历所述1/3倍频程频谱中的每个频段，并计算每个频段对应的相对凸出量；当计算的每个相对凸出量均满足第一预设条件时，判断所述FFT频谱中单个频率点的最大峰值与频谱总值之间的关系；根据所述频谱总值与所述频谱单个频率点的最大峰值的差值的判断结果，确定所述待检测噪声的声品质。本发明实施例提供的一种确定噪声声品质的方法及装置，能够解决当前无法对噪声进行量化分析的问题。
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公开(公告)号：CN110561498A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935892.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人。其中，该方法包括：在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对机器人进行图像采集，得到机器人每次移动到目标区域时图像采集设备采集的图像，其中，目标区域设置有图像采集设备，图像采集设备用于采集移动到目标区域的机器人的图像；对图像进行分析，得到设置在机器人上的预定部件的点位信息；根据参考信息以及点位信息确定机器人的重复定位精度，其中，参考信息为基于目标区域预先设置的信息。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行重复定位精度确定的方式难度较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108942877A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811168470.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J5/02
CPC classification number: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人。移动底座锁定装置包括：轨道，所述轨道上设置有压板，所述压板上设置有第一锁定件；底座，所述底座的底部设置有升降轮组件，所述底座通过所述升降轮组件可移动地安装在所述轨道上，所述第一锁定件用于将所述底座锁定在所述压板的底部。本发明的工业机器人转换工位时不需要使用起重设备，降低人员发生安全事故的风险，且不需要吊装，减少对工业机器人的损伤。此外，本发明在工业机器人转换工位时不需要反复拆卸固定螺丝，安装固定方便快捷，提高效率。
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公开(公告)号：CN108858211A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811126776.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防碰撞机构、机器人及防碰撞方法。该防碰撞机构包括工作部、检测部和控制部，工作部可在预设范围内活动，检测部与工作部相连接，通过设置控制部与检测部和工作部电连接，当工作部位于预设距离内，并且检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变大时，工作部正常工作，当检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变小时，控制部控制工作部停止工作，这样设置保证了工作部能够避免与外界物体接触造成损伤，且能够保证外界物体在移动过程中，工作部仍能在一定安全范围内正常工作，不受影响。
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