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公开(公告)号：CN117961939A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311625323.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：呈现机器人监控界面；所述机器人监控界面用于显示与所述终端绑定的机器人的机器人信息；基于所述机器人信息，响应对所述机器人监控界面上目标机器人的远程控制指令，远程控制所述目标机器人。在经由用于显示与终端绑定的机器人的机器人信息的机器人监控界面，实现对多台机器人的实时状态监控的同时，经由终端发送的远程控制指令实现对所连接的机器人的远程控制，极大提高相关人员的工作效率，使得机器人管理更加规范化。
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公开(公告)号：CN113878573B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111028811.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取码垛对象的第一三维数据，以及用于堆放码垛对象的码盘的第二三维数据；根据第一三维数据建立码垛对象的第一三维模型，以及根据第二三维数据建立码盘的第二三维模型；响应将第一三维模型移动至第二三维模型的目标位置的操作，生成码垛机器人的控制指令；将控制指令发送给码垛机器人，控制码垛机器人将码垛对象堆码至码盘上的目标位置。本发明解决了相关技术中的码垛机器人在码垛时，需要根据码垛的产品形状，对码垛机器人的工作过程进行设定，在产品多样的情况下，需要频繁对码垛机器人进行人工设定，导致码垛效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112055523A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011119932.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统、散热方法及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本发明的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN119369388A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411504311.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：确定与云端服务器连接的目标可移动设备选择的目标机器人平台；确定目标可移动设备选择的目标机器人平台中的目标机器人；接收目标可移动设备发送针对目标机器人的机器人控制信号；根据云端服务器保存的设备信息和平台信息对机器人控制信号中的可移动设备存储的设备信息和平台信息进行验证；在验证成功时，将机器人控制信号发送至与目标机器人对应的目标智能网关，以使目标智能网关将机器人控制信号发送至对应的目标机器人平台，目标机器人平台用于根据机器人控制信号控制对应的目标机器人。本发明实施例提高了对机器人操作灵活性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117033676A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011391.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人外部扩展轴自定义配置方法、示教器及存储介质，该机器人外部扩展轴自定义配置方法包括：获取机器人以及外部扩展轴的设备图像信息；根据设备图像信息与设备数据库中的基准设备图像信息进行匹配识别，获取外部扩展轴的设备信息；根据设备信息获取外部扩展轴的配置方案。应用本发明的机器人外部扩展轴自定义配置方法可使机器人外部扩展轴自主适配，提升系统配置效率。
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公开(公告)号：CN115847400A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211482652.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：获取自然语言描述，且生成与自然语言描述对应的多个控制指令；从多个控制指令中选取出目标控制指令；根据选中的目标控制指令生成初始功能描述；补全初始功能描述得到补全后的功能描述，且生成与补全后的功能描述对应的机器人语言。该方案中，可以采用自然语言进行机器人程序的编写，这样操作者无需学习复杂的语言语法知识，仅输入日常化的描述即可进行程序编写，程序编写完成后，由于是使用自然语言编写的，操作者可以很容易读懂和理解该程序的流程和功能，避免引起歧义和误用，且本方案可以对控制指令进行补全，使得操作者可以便捷地完成指令的选择和完善。
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公开(公告)号：CN113787245B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111155386.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人智能焊接程序生成方法，包括以下步骤：获取待焊接部件的待焊缝轮廓；将所述待焊缝轮廓分割成若干直线和/或圆弧的焊缝段；根据所述焊缝段进行参数配置，其中所述参数配置包括获取专家库已预设及储存的对应所述焊缝段的特征点集的预设参数配置；以显示终端展示对应的参数配置以及焊接操作指令，并接收用户对所述参数配置以及焊接操作指令的调整信息；执行调整后和/或用户确认的焊接操作指令以使机器人智能焊接，根据焊接结果经用户反馈和焊接数据优化，通过神经网络算法存储在所述专家库并学习成为预设参数配置。本发明使操作员能够快速精准的完成待焊部件的焊接程序编写，减少了生产线换线或更换产品的准备时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113878573A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111028811.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取码垛对象的第一三维数据，以及用于堆放码垛对象的码盘的第二三维数据；根据第一三维数据建立码垛对象的第一三维模型，以及根据第二三维数据建立码盘的第二三维模型；响应将第一三维模型移动至第二三维模型的目标位置的操作，生成码垛机器人的控制指令；将控制指令发送给码垛机器人，控制码垛机器人将码垛对象堆码至码盘上的目标位置。本发明解决了相关技术中的码垛机器人在码垛时，需要根据码垛的产品形状，对码垛机器人的工作过程进行设定，在产品多样的情况下，需要频繁对码垛机器人进行人工设定，导致码垛效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN212573418U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022344601.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本实用新型的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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