公开(公告)号：CN105302001A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510812550.8

申请日：2015-11-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈英华 ,  韩东 ,  桂雄斌 ,  陈友樟

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本申请提供了一种伺服驱动器的控制方法及装置，其中方法包括：在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作；若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作，将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器；在第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后，允许第二端针对输出寄存器执行读操作。本申请对于一次数据更新过程，先进行读操作再进行写操作，或者先进行写操作再进行读操作，而非读写操作交替进行。因此，可以避免一端在执行更新操作的过程中，另一端也在执行数据更新操作，从而导致两端的数据不同步的问题。

公开(公告)号：CN204389018U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520046900.X

申请日：2015-01-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈英华 ,  韩东 ,  许纹倚 ,  陈友樟 ,  桂雄斌

IPC: G01H17/00

Abstract: 本实用新型公开一种振动和噪声检测装置。所述振动和噪声检测装置包括传感器、放大器、模数转换电路、现场可编辑门阵列和通讯端口；所述传感器用于采集振动信息或噪声信息；所述放大器用于将所述传感器采集到的振动信息或噪声信息进行放大处理；所述模数转换电路用于将所述放大器放大处理后的振动信息或噪声信息转换为数字信号；所述现场可编辑门阵列用于对所述模数转换电路输出的所述数字信号进行FFT处理后检测峰值点，筛选出满足预设要求的峰值点；所述通讯端口用于将满足预设要求的峰值点的峰值点信息发送给上位机或控制器。上述振动和噪声检测装置提供了一种用于自动化生产线的廉价的振动和噪声检测装置。