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公开(公告)号：CN105798892B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610383746.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明实施例公开的一种三轴Delta机械手以及机器人，该三轴Delta机械手包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一主运动臂、第一运动连杆、第二主运动臂、第二运动连杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、第四辅助杆铰接和抓手，其中，所述底座、第一辅助杆、第二主运动臂和第二辅助杆形成第一平行四连杆机构，所述第二辅助杆、所述第三辅助杆、所述第四辅助杆和所述第二运动连杆形成第二平行四连杆机构。采用本发明的三轴Delta机械手，能够在竖直平面内自由活动，并实现抓取动作，因此，采用本发明的三轴Delta机械手能够实现自动分拣与包装，大大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108422623A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810595871.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料回收机构及具有其的剪切设备，物料回收机构包括：安装座；放料组件，放料组件设置在安装座上，放料组件包括用于支撑坯料的放料部；顶料组件，顶料组件设置在安装座上，顶料组件包括顶料部；其中，顶料部与放料部间隔设置，顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向可移动地设置，以使放料部具有与坯料相接触且使坯料脱离放料部的顶升位置。本发明的物料回收机构解决了现有技术中的物料回收机构效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108422623B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810595871.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料回收机构及具有其的剪切设备，物料回收机构包括：安装座；放料组件，放料组件设置在安装座上，放料组件包括用于支撑坯料的放料部；顶料组件，顶料组件设置在安装座上，顶料组件包括顶料部；其中，顶料部与放料部间隔设置，顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向可移动地设置，以使放料部具有与坯料相接触且使坯料脱离放料部的顶升位置。本发明的物料回收机构解决了现有技术中的物料回收机构效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108656439B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810595874.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种剪切设备，包括：物料转运机构，物料转运机构包括：放料组件，放料组件用于支撑坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件夹持坯料并将坯料放置到放料组件上；剪切机构，剪切机构与物料转运机构间隔设置，剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片成对设置，第一刀片和第二刀片为至少两对；其中，第一刀片与第二刀片相对可移动地设置，以将第一刀片与第二刀片之间的工件从支撑在放料组件上的坯料上切下。本发明的剪切设备解决了现有技术中的剪切设备效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109226546B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811015490.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种收口设备，该收口设备包括：机座；上料机构，上料机构用于固定截止阀；收口组件，收口组件的至少部分可转动地设置在机座上，收口组件包括多个滚压头，多个滚压头间隔地设置以形成收口空间；其中，当上料机构对截止阀进行固定后，截止阀的一端位于收口空间内，以通过使收口组件的至少部分转动以带动多个滚压头环绕截止阀的一端转动以进行收口处理。本发明的收口设备解决了现有技术中的收口设备的收口效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108819083A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810595804.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种剪切机构及具有其的剪切设备，剪切机构包括：第一剪切组件，第一剪切组件包括至少两个第一刀片；第二剪切组件，第二剪切组件包括至少两个第二刀片；其中，各个第一刀片与各个第二刀片一一相对应地设置，成对的两个第一刀片与第二刀片相对可移动地设置，以将位于第一刀片与第二刀片之间的工件从坯料上切下。本发明的剪切机构解决了现有技术中的剪切机构效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104842506B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410055253.9
申请日：2014-02-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 李廷喜
Abstract: 本发明提供了一种料体夹具。该料体夹具包括：安装座（10）；第一夹紧部（20），枢接在安装座（10）上，包括第一夹紧端（21）和驱动端（22）；第二夹紧部（30），包括第二夹紧端（31）；驱动机构（40），设置在安装座（10）上，驱动第一夹紧端（21）靠近或远离第二夹紧端（31）；活动夹件（50），第一夹紧部（20）上设置有限制活动夹件（50）的转动位置的限位件（23），活动夹件（50）与第二夹紧端（31）之间形成夹紧空间；检测机构（60），检测活动夹件（50）的夹紧位置，并根据检测结果确定料体夹具是否夹紧料体。根据本发明的料体夹具，能够有效确定料体夹紧取出，提高模具生产的安全性。
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公开(公告)号：CN104842506A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410055253.9
申请日：2014-02-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 李廷喜
CPC classification number: B29C45/40 , B29C45/76 , B29C2045/7633
Abstract: 本发明提供了一种料体夹具。该料体夹具包括：安装座（10）；第一夹紧部（20），枢接在安装座（10）上，包括第一夹紧端（21）和驱动端（22）；第二夹紧部（30），包括第二夹紧端（31）；驱动机构（40），设置在安装座（10）上，驱动第一夹紧端（21）靠近或远离第二夹紧端（31）；活动夹件（50），第一夹紧部（20）上设置有限制活动夹件（50）的转动位置的限位件（23），活动夹件（50）与第二夹紧端（31）之间形成夹紧空间；检测机构（60），检测活动夹件（50）的夹紧位置，并根据检测结果确定料体夹具是否夹紧料体。根据本发明的料体夹具，能够有效确定料体夹紧取出，提高模具生产的安全性。
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公开(公告)号：CN108773018B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810595878.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种位置调整机构，位置调整机构用于调节工件的位置，位置调整机构包括：固定座；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部相间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上。本发明的位置调整机构解决了现有技术中的位置调整机构效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109226545B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811014310.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种截止阀加工设备，该截止阀加工设备包括：收口装置，收口装置用于对截止阀上的管口进行收口处理；打标装置，打标装置用于对截止阀进行打标；移载机械手，移载机械手设置在收口装置与打标装置之间，以抓取经收口装置处理后的截止阀并将截止阀转移至打标装置上，以待打标装置进行打标，本发明的截止阀加工设备解决了现有技术中的截止阀加工效率低的问题。
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