公开(公告)号：CN119595692A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411745202.9

申请日：2024-12-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈启桢 ,  庞利丹 ,  彭国轩 ,  雷鹏 ,  池炎江

IPC: G01N25/00 ,  G01K13/00

Abstract: 本发明涉及一种破损检测方法、装置和设备，该方法能够获取待检测设备内部同一个部件的多个温度检测点的温度。正常工况下，同一个部件的温度应处处相同。因此，若多个温度检测点的温度相同，则表示待检测设备未出现破损，若多个温度检测点中，至少存在一个温度检测点的温度与其他温度检测点的温度不相同，则表示待检测设备中进液，该部件部分区域的温度受到影响。如此可以利用待检测设备内部的多个温度检测点的温度关系确定待检测设备是否出现破损，实现对液体管路内待检测设备的破损情况进行监控的目的。

公开(公告)号：CN117158846A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311169914.6

申请日：2023-09-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈启桢 ,  庞利丹 ,  曹璇 ,  孙钰航 ,  古文 ,  池炎江

IPC: A47L11/40 ,  G06V20/56 ,  A47L11/282

Abstract: 本发明提供一种擦地机器人控制方法、擦地机器人及计算机可读存储介质，该擦地机器人控制方法包括：获取地面污垢图像信息；根据地面污垢图像信息确认污垢尺寸信息，根据污垢尺寸信息确认待使用拖布组件；控制待使用拖布组件进行拖地操作。应用本发明的擦地机器人控制方法可提高抹布的利用率，减少抹布更换频率。