-
公开(公告)号：CN113475976A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010183876.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 王云华 , 邓剑锋 , 郭旭峰 , 李茹 , 叶盛世 , 余意君 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 孙波 , 刘金龙 , 郭少峰 , 张磊 , 邝英兰 , 刘威 , 刘郑宇
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：针对房屋内的每个使用空间，获取机器人采集的雷达点云信息，将雷达点云信息划分为边界点云信息和障碍物点云信息，根据边界点云信息和障碍物点云信息确定使用空间内的多个目标椭圆包络区域，并使得每个目标椭圆包络区域内不存在障碍物和边界，每个目标椭圆包络区域对应的两个焦点之间的距离满足机器人的通行宽度，目标椭圆包络区域的数量满足所有目标椭圆包络区域能够连通，将所确定的所有目标椭圆包络区域的集合确定为机器人在使用空间内的可通行区域。通过采用上述方法，有效缓解了现有技术中存在的图形边界弯曲、倾斜的问题，从而有效提高地图的准确性。
-
公开(公告)号：CN112810675A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011593077.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种双层喂料的工装车，包固定基座。其中，固定基座上从上到下依次设有两层流利条，流利条以朝向物料架倾斜的方式布置，并且，流利条能够沿竖直方向移动。本发明提供的双层喂料的工装车，设有双层朝向物料架倾斜的流利条，可以根据物料架的高度调节上下层流利条高度，实现料箱利用斜面重力自动输送到物料架上。
-
公开(公告)号：CN111573231B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010307305.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动对接喂料机构包括：子机构和母机构，所述子机构采用双层架体，所述子机构的上层设置有第一上层滑动组件，所述子机构的下层设置有第一下层滑动组件和第一挡料组件，所述母机构采用双层架体，所述母机构的上层设置有第二上层滑动组件和和第二挡料组件，所述母机构的下层设置有第二下层滑动组件和挡料开关组件，其中所述挡料开关组件与所述第二挡料组件连接；当所述母机构与所述子机构对接喂料时：所述子机构的上层与所述母机构的上层对齐，所述子机构的下层与所述母机构的下层对齐，所述挡料开关组件与所述第一挡料组件对齐；其中所述挡料开关组件能推倒所述第一挡料组件并拉倒所述第二挡料组件，以实现上层和下层同时喂料。
-
公开(公告)号：CN111726591A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010576705.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: H04N9/04 , G01S17/08 , G01S17/894 , H04N13/239 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取移动机器人在第一位置处采集的第一图像和第一深度信息；在对第一图像进行识别得到目标障碍物时，根据第一深度信息得到目标障碍物对应在地图中的第一目标位置和对应的第一障碍物图层，将第一障碍物图层添加至地图中的第一目标位置处，并控制移动机器人移动至第二位置，以获取移动机器人在第二位置处采集的包括目标障碍物第二图像和第二深度信息，根据第二深度信息得到目标障碍物在地图中的第二目标位置以及第二障碍物图层，并利用第二目标位置和第二障碍物图层分别对第一目标位置和第一障碍物图层进行更新，通过上述方法，可以有提高地图中目标障碍物的位置的准确性。
-
公开(公告)号：CN111588319A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010442623.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 陈彦宇 , 谭泽汉 , 马雅奇 , 李茹 , 王云华 , 邓剑锋 , 丁晋文 , 许林辉 , 张磊 , 刘金龙 , 邝英兰 , 车路平 , 郭少峰 , 刘威 , 朱莹莹
Abstract: 本发明涉及一种拖地控制方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以首先确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，然后按照确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。从而可以根据确定出的拖地模式，按照清洁力度不同的拖地方式，有针对性地进行拖地，优化拖地效果，提高拖地后的清洁度，满足客户的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111453404A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010248911.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种胶箱搬运工装，包括：支架；夹臂，夹臂可调安装在支架上，调整夹臂的位置能够适用不同规格的胶箱；翻转夹板，翻转夹板设置在夹臂的末端，翻转夹板通过翻转机构进行翻转，实现对胶箱的夹持或释放。本发明的胶箱搬运工装可以通过调节夹臂位置，实现在搬运过程中不同规格胶箱的夹持需要，翻转夹板结构简单，可靠性高，能够借助一个驱动装置实现两端同时夹持或释放。
-
公开(公告)号：CN112037325B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010787694.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06T17/05 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种构建语义地图的方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取环境无向图，以及环境无向图中各个原始节点对应的特征向量；通过分类器模型的模型参数对各个原始节点的特征向量进行加权，输出各个原始节点的加权向量；将各个原始节点的加权向量输入关联概率求解模型中，输出各个原始节点属于各个空间区域的概率值；根据各个原始节点属于各个空间区域的概率值，确定各个原始节点的节点类别；根据各个原始节点的节点类别生成语义地图。根据上述方法，只需要根据激光雷达传感器获取环境无向图，无需依赖其他传感器信息，减少了语义地图生成过程中的信息计算量，降低了构建语义地图的成本。
-
公开(公告)号：CN116025653A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211297279.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于保护蒸发器小弯头的橡胶护套及空调器，包括套设于铜管小弯头上的护套本体，所述护套本体的一端具有向内凹陷的容纳腔，沿所述容纳腔内边缘设置有U型圆环槽，所述容纳腔内还设置有与护套本体固定的限位凸台，所述护套本体采用橡胶制成。本发明提供的用于保护蒸发器小弯头的橡胶护套及空调器，通过内部限位凸台的限位，保证护套不松脱，同时橡胶材质能起到缓冲的作用，从而保护铜管小弯头不被碰瘪，避免空调性能受影响和减少噪音生成。
-
公开(公告)号：CN112413848A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011318283.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温度调节方法、装置、存储介质及空调器；其中温度调节方法，包括:查询当地的实时天气数据，天气数据包括室外温度和天气现象；根据天气现象和室外温度匹配对应的预设目标温度；启动换热系统，使室内温度到达预设目标温度。本发明所述的空调器，通过联网，空调器可实时获取当前地理位置的天气情况，记录并学习用户的每次温度调节操作，并在下次开机时自动校正温度设定值，使空调设定温度处在用户最适应和最想要的温度值。
-
公开(公告)号：CN112037325A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010787694.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种构建语义地图的方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取环境无向图，以及环境无向图中各个原始节点对应的特征向量；通过分类器模型的模型参数对各个原始节点的特征向量进行加权，输出各个原始节点的加权向量；将各个原始节点的加权向量输入关联概率求解模型中，输出各个原始节点属于各个空间区域的概率值；根据各个原始节点属于各个空间区域的概率值，确定各个原始节点的节点类别；根据各个原始节点的节点类别生成语义地图。根据上述方法，只需要根据激光雷达传感器获取环境无向图，无需依赖其他传感器信息，减少了语义地图生成过程中的信息计算量，降低了构建语义地图的成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.036 seconds)
