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公开(公告)号：CN119087304A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411280109.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的接线检测方法及装置。其中，该方法包括：获取工业机器人的待检测轴的电机信号检测指令和刹车正常打开阈值；在电机信号检测标识位为预设值一时，向待检测轴发送刹车指令；获取待检测轴在刹车指令下产生的当前位置值；在当前位置值与初始位置值的位置偏差超过刹车正常打开阈值时，确定待检测轴的电机刹车线和待检测轴的编码器与伺服驱动器之间的接线未出现异常；反之，确定接线出现异常，并生成报警信息。本发明解决了相关技术中工业机器人在确定电机刹车线、编码器与伺服驱动器接口连接准确性的场景中，会存在操作人员反应速度不足而未能及时发出关闭刹车指令，导致机器人受损的风险，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN118952184A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411363417.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器和机器人。该伺服驱动器包括电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)及结构单元，电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)及结构单元均采用单元化设计，电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)设置在结构单元内。根据本发明的伺服驱动器，能够缩短不同功率段伺服驱动器产品的开发周期，降低设计成本。
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公开(公告)号：CN113992111B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111234070.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种伺服驱动器的动态制动电路，包括，三相整流桥、常开继电器、常闭继电器、PTC电阻、放电电阻、储能电容和IGBT制动管，其中，三相整流桥与输入电源相连接，将输入的三相电源整流为直流母线，常开继电器与PTC电阻并联连接，PTC电阻的第一端与直流母线相连，第二端与储能电容的第一端和常闭继电器的第一端相连接，储能电容第二端接地，常闭继电器的第二端通过IGBT制动管与放电电阻的第一端相连接，放电电阻的第二端接地。采用本发明的方案降提升了电容元器件的使用寿命，增加了产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN114222483B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111560149.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及电柜内部风扇的控制方法及其相关设备，该方法包括：获取电柜内部预设模块的温度值；根据温度值确定电柜内部需启动的风扇的数量；判断需启动的风扇的数量是否小于电柜内部风扇的总数量；当需启动的风扇的数量小于电柜内部风扇的总数量时，控制电柜内部各风扇交替运行，且使得处于工作状态的风扇的数量等于需启动的风扇的数量。本发明即有效控制了电柜内部的温度，又使得启动的风扇数量最少，进而降低了电柜能耗，利于节能减排，并增加了经济效益；其次，本发明使得各风扇运行的时长最短，提高风扇的使用寿命，降低风扇的故障频率；此外，本发明还提高了生产效益，降低了机器人的维护成本。
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公开(公告)号：CN114123787A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111323464.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种开关电源电路及开关电源，所述电路包括输入模块、输出模块、检测模块以及开关模块，所述输入模块，用于通过所述电源模块的电能为所述输出模块供电；所述检测模块，用于检测所述输出模块的输出电压，并通过所述输出电压判断所述开关电源电路是否短路，当电路短路时，发送短路信号至所述开关模块；所述开关模块，用于在接收到所述短路信号时，断开所述输入模块与所述电源模块之间的连接。通过输出模块的输出电压判断电路是否短路，并在电路短路时，断开电源模块与输入模块的连接，即停止电源供电，以避免短路电流损坏电路，同时通过直接断开电源，使得电路无法自行恢复供电，避免了打嗝模式的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112178883A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010988209.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/62 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/80 , F24F11/74 , F24F11/79 , F24F120/10 , F24F120/12 , F24F110/10
Abstract: 本申请涉及一种待控制设备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取目标用户的心率信息；根据心率信息确定对应目标用户的目标温控数据；获取待控制设备与目标用户的相对位置关系；根据相对位置关系确定待控制设备朝向目标用户的控制区域，以及，根据目标温控数据和相对位置关系确定与控制区域对应的控制信息，其中，控制信息用于控制待控制设备调节控制区域温度。本申请解决了对待控制设备温控操作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111244652A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022472.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R12/52 , H01R12/57 , H01R13/02 , H01R13/502
Abstract: 本申请提供一种贴片连接器和驱控一体设备。该贴片连接器用于PCB板的连接，所述贴片连接器包括：骨架和引脚，所述引脚穿设在所述骨架上；所述引脚的两端都设为贴片结构，所述贴片结构用于与所述PCB板的板面上进行连接。通过贴片连接器的引脚两端设为贴片式结构，取消了PCB板上焊接通孔，增强了PCB板内部布线的自由性；避免了传统插针和通孔焊接后形成的线路电感大、通流能力低等问题。
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公开(公告)号：CN109413850B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811517351.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种改进的插件元器件PCB封装的设计方法，包括打开或创建PCB图纸，绘制不对称插件元器件PCB封装，使得PCB板的顶层焊盘和底层焊盘的形状不同；判断插件元器件的放置层面是否正确；完成封装。本发明通过更改插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的形状，使其顶层焊盘和底层焊盘的形状不同，使得在绘制PCB Layout电路图时，通过观察插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的不同形状，来判断插件元器件PCB封装放置的层面是否正确，避免因为插件元器件PCB封装放置的层面不正确,使得绘制的PCB板无法正确地插装焊接插件元器件。
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公开(公告)号：CN109301538A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811486557.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种PCB板连接器及PCB板连接结构，属于PCB板领域，具体的包括PCB转接板和L型短排针组成，排针部分安装固定于PCB转接板的上下端部，PCB转接板一端部上设有起定位作用定位柱，及方便与PCB板安装的凸台。PCB转接板可根据需要对地覆铜，以达到屏蔽，避免信号受干扰的效果，保证信号传输质量。本发明采用PCB转接板与L型短排针组合，解决了PCB板间连接高度受限和走线受限制问题；PCB转接板覆铜可避免信号受到干扰；设置定位柱具有预对准功能，不会损坏连接器排针。
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公开(公告)号：CN105515354B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610044213.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制压缩机的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取交流电源输入的输入电流，通过在输入电流的基波上注入谐波分量来减小输入至PFC变换器的输入功率脉动，其中，谐波分量至少包括：三次谐波分量和/或五次谐波分量；在将注入了谐波分量的输入电流输入至PFC变换器之后，PFC控制电路通过控制PFC变换器中可控开关管的通断来调节PFC变换器的输出功率，使得平衡PFC变换器的输入功率和输出功率。本发明解决了现有技术中无电解电容电机驱动电路的电压纹波高的技术问题。
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