一种机电锁芯及其锁具
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110439378B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN201910786720.8

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明实施例涉及一种机电锁芯及其锁具,所述锁芯包括锁芯壳、闭锁机构、紧急解锁机构和驱动元件;所述锁芯壳用于容置所述闭锁机构、紧急解锁机构和驱动元件;所述闭锁机构包括主动齿轮、从动齿轮、解锁轴和复位机构;所述驱动元件用于驱动所述主动齿轮向正反两个方向转动;所述从动齿轮与所述主动齿轮齿轮副连接;所述解锁轴具有解锁部,所述解锁轴能够带动所述解锁部转动,使锁具解锁或闭锁;所述从动齿轮能够通过所述复位机构驱动所述解锁轴向正反两个方向转动;所述紧急解锁机构与所述解锁轴间歇式驱动连接,所述紧急解锁机构能够驱动所述解锁轴转动。所述机电锁芯具有紧急解锁功能。

    一种电子锁芯及其锁具
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110439377B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN201910786713.8

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明实施例涉及一种电子锁芯及其锁具,该电子锁芯包括锁芯壳、闭锁机构和驱动元件;所述锁芯壳用于容置所述驱动元件和闭锁机构;所述闭锁机构包括主动齿轮、从动齿轮、解锁轴和复位机构;所述驱动元件用于驱动所述主动齿轮向正反两个方向转动;所述主动齿轮能够在所述驱动元件的驱动下向正反两个方向转动;所述从动齿轮呈环状,所述从动齿轮与所述主动齿轮齿轮副连接;所述解锁轴的第一端可转动地套设在所述从动齿轮内,具有解锁部和限位部;所述解锁轴能够带动所述解锁部转动,使锁具解锁或闭锁;所述从动齿轮能够通过所述复位机构驱动所述解锁轴向正反两个方向转动。该电子锁芯组成简单,结构可靠,部件少,操作方便。

    机器人的操作终端以及机器人

    公开(公告)号:CN113733127A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111154866.4

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开一种机器人的操作终端以及机器人,其中,该机器人的操作终端包括壳体、夹持模块、解锁模块以及控制模块;壳体具有连接端和工作端,连接端用于与机器人的机械臂连接,工作端用于朝向任务目标;夹持模块安装于壳体,夹持模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置;解锁模块安装于壳体,解锁模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置;控制模块与夹持模块以及解锁模块电连接,控制模块控制夹持模块和解锁模块工作。如此设置,可以使机器人的操作终端兼具多种功能,同时还能够缩小机器人的操作终端的体积。

    锁芯
    14.
    发明公开
    锁芯 有权

    公开(公告)号:CN113445823A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110888404.9

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种锁芯,包括:锁壳,锁壳具有闭锁槽;锁胆;锁止件,锁止件活动设置在锁壳和锁胆之间;授权组件,授权组件具有非授权状态和授权状态;闭锁叶片,闭锁叶片具有止挡锁止件的止挡位置和避让锁止件的避让位置;当锁芯处于闭锁状态时,闭锁叶片位于止挡位置,和/或授权组件处于非授权状态,锁止件处于伸入闭锁槽的位置,锁胆与锁壳之间保持锁定;当使用钥匙系统对锁芯进行解锁时,钥匙系统带动闭锁叶片转动,闭锁叶片解除对锁止件的限位,授权组件与钥匙系统感应并由非授权状态切换至授权状态,锁止件能够退出闭锁槽,锁芯由闭锁状态切换至解锁状态,锁胆能够相对锁壳转动。本发明解决了现有技术中锁芯安全性能差以及体积大的问题。

    解锁钥匙
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111305651B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010162873.8

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种解锁钥匙,包括:壳体;解锁叶片;旋转件,旋转件与壳体枢转连接,解锁叶片与旋转件连接并能够在旋转件的带动下在收回壳体的隐藏位置和伸出壳体的工作位置之间切换;授权组件,授权组件活动设置在解锁叶片和旋转件内,并能够在靠近锁具的解锁位置和远离锁具的闭锁位置之间运动;驱动组件,驱动组件伸入至旋转件内,并能够与授权组件抵接或分离,当解锁叶片位于隐藏位置时,驱动组件与授权组件分离,驱动组件无法驱动授权组件运动,当解锁叶片位于工作位置时,驱动组件与授权组件抵接,驱动组件驱动授权组件由闭锁位置运动至解锁位置。本发明解决了现有技术中的电脑钥匙安全性较低的问题。

    一种锁具闭锁机构及其锁具

    公开(公告)号:CN110469204A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910785956.X

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明实施例涉及一种锁具闭锁机构及其锁具,所述锁具闭锁机构包括外壳、电机、离合轴、离合轴复位件和转动块;外壳围合形成安装腔,用于容置电机、离合轴、离合轴复位件和转动块;电机驱动离合轴向正反两个方向转动;离合轴能够上下移动地在接合位置和分离位置之间切换;离合轴复位件用于为离合轴自分离位置向接合位置运动提供弹力;转动块可转动地设置在外壳内;离合轴处于接合位置时,能够驱动所述转动块转动,使转动块在解锁位置和闭锁位置之间切换;当转动块转动到解锁位置或闭锁位置时,离合轴处于分离位置,离合轴继续沿同一方向转动不再驱动转动块转动,且转动块保持在解锁位置或闭锁位置。该锁具闭锁机构能够防止电机堵转。

    一种机电锁芯及其锁具
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110439378A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910786720.8

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明实施例涉及一种机电锁芯及其锁具,所述锁芯包括锁芯壳、闭锁机构、紧急解锁机构和驱动元件;所述锁芯壳用于容置所述闭锁机构、紧急解锁机构和驱动元件;所述闭锁机构包括主动齿轮、从动齿轮、解锁轴和复位机构;所述驱动元件用于驱动所述主动齿轮向正反两个方向转动;所述从动齿轮与所述主动齿轮齿轮副连接;所述解锁轴具有解锁部,所述解锁轴能够带动所述解锁部转动,使锁具解锁或闭锁;所述从动齿轮能够通过所述复位机构驱动所述解锁轴向正反两个方向转动;所述紧急解锁机构与所述解锁轴间歇式驱动连接,所述紧急解锁机构能够驱动所述解锁轴转动。所述机电锁芯具有紧急解锁功能。

    锁控系统及其控制方法和复制解锁设备的方法

    公开(公告)号:CN108171856A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810060900.3

    申请日:2018-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种锁控系统及其控制方法和复制解锁设备的方法。其中,该系统包括:锁群,包括多个锁具,锁具用于对锁闭目标进行锁闭;解锁设备集合,包括多个解锁设备,解锁设备具有对应的安全等级,其中,每个解锁设备用于解锁与解锁设备对应的同安全等级的锁具,和低于解锁设备的安全等级的所有锁具;锁控主机,用于根据接收到的指令控制解锁设备解锁;配匙机,用于接收服务器的复制解锁设备的指令,并复制目标解锁设备;服务器,与配匙机通信,服务器接收配匙请求,获取权限信息,根据权限信息验证身份信息,并根据验证结果确定是否向配匙机下发复制解锁设备的指令。本发明解决了现有技术中防误锁具的锁控系统的安全性能较差的技术问题。

    叶片锁芯及其换码方法、锁具、钥匙及锁具系统

    公开(公告)号:CN110173156B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201910589937.X

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明涉及锁具技术领域,特别是涉及一种叶片锁芯及其换码方法、锁具、钥匙及锁具系统。该叶片锁芯包括:锁壳、第一锁胆和第二锁胆。第二锁胆上的闭锁叶片安装槽中可转动地设有闭锁叶片。第一锁胆上可转动地设有与闭锁叶片数量相同的驱动叶片,驱动叶片与对应的闭锁叶片之间分别设有相互配合的离合齿和多个离合凹槽,离合齿可卡设在多个离合凹槽中的其中一个。第二锁胆可轴向移动地套设在第一锁胆且具有结合位置和分离位置,当第二锁胆处于分离位置时,离合齿脱离离合凹槽。通过移动第二锁胆使其在结合位置和分离位置之间切换,可实现钥匙的更换。无需拆卸锁具和锁芯,也无需使用专用工具,不必担心锁具零部件的丢失或损坏。

    机器人的操作终端以及机器人

    公开(公告)号:CN113733127B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202111154866.4

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开一种机器人的操作终端以及机器人,其中,该机器人的操作终端包括壳体、夹持模块、解锁模块以及控制模块;壳体具有连接端和工作端,连接端用于与机器人的机械臂连接,工作端用于朝向任务目标;夹持模块安装于壳体,夹持模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置;解锁模块安装于壳体,解锁模块具有从工作端伸出的工作位置以及从工作端缩回的隐藏位置;控制模块与夹持模块以及解锁模块电连接,控制模块控制夹持模块和解锁模块工作。如此设置,可以使机器人的操作终端兼具多种功能,同时还能够缩小机器人的操作终端的体积。

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