Patent search ap:("现代自动车株式会社" OR "起亚自动车株式会社" OR "世宗大学校产学协力团") AND inv:"徐在逵" Page 2

11.

发明公开
用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法审中-实审

公开(公告)号：CN114475615A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110654786.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团

Inventor： 黄大成 , 朴峻豪 , 徐在逵 , 李沇柱 , 郑昊基

IPC: B60W40/06 , B60W50/14 , B60W60/00

Abstract: 本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器，被配置为计算道路信息；第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息；第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及控制器，被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据，累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息，并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。

Patent Agency Ranking