-
公开(公告)号：CN119428749A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410192259.4
申请日：2024-02-21
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制设备及方法。自动驾驶控制设备包括转向装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备在基于所需转向角度控制本车时，确定通过转向装置接收的用户所需转矩，利用转向装置确定与用户所需转矩相对应的转矩传感器值，基于转矩传感器值调整与所需转向角度和用户所需转矩之间的使用比相关的控制衰减量，基于所需转向角度、用户所需转矩或控制衰减量的至少一个或其任意组合执行本车的转向控制。
Search Results
11
records
(took 0.041 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
