公开(公告)号：CN115431962A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210620974.4

申请日：2022-06-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  闵泳彬 ,  高亨旻 ,  朴钟爀 ,  崔在雄 ,  闵丙赫

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明涉及自动车辆系统或驾驶员辅助系统，其检测车辆前方的对象，判断情形是否要求用于避免碰撞的横向移动系统的操作，确定横向移动的方向，并执行横向移动。

公开(公告)号：CN114228706A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110600781.8

申请日：2021-05-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴钟爀 ,  闵丙赫 ,  高亨旻 ,  李泰荣

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 一种车辆、控制车辆的方法以及记录介质，该车辆包括：检测传感器，被配置为获取车辆的前方视野的图像，并被配置为检测前方视野中的障碍物；以及控制器，包括至少一个处理从检测传感器获取的数据的处理器。控制器可被配置为：确定车辆与障碍物之间的碰撞预测位置，基于碰撞预测位置来确定能够避免与障碍物碰撞的避让位置；基于避让位置分别生成与多个预定条件对应的多个避让路径，并且控制转向角调节单元以跟随多个避让路径中的任一个避让路径。