公开(公告)号：CN116638978A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202211036604.2

申请日：2022-08-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20

Abstract: 本公开涉及一种车辆的防抖动控制方法，包括：基于车辆的车轮打滑量，确定校正因子；基于校正因子和去除了振动分量的车辆的马达速度，根据车辆的马达的先前确定的模型速度确定校正的模型速度；基于马达速度和校正的模型速度，确定振动分量，并且基于确定的振动分量，生成防抖动扭矩；以及基于车辆的驾驶员需求扭矩和生成的防抖动扭矩，生成马达的最终输出扭矩。

公开(公告)号：CN107303898B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201610908065.5

申请日：2016-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60T13/74

Abstract: 一种通过车辆的电机扭矩控制来改善制动性能的方法包括：在车辆的制动开始之前确定车轮扭矩变化量和行驶加速度变化量之间的关系；当驾驶员踩压制动踏板以开始车辆的制动时，计算根据驾驶员的制动请求而变化的目标加速度；实时检测车辆的真实加速度；比较真实加速度和目标加速度；当真实加速度不同于目标加速度时，通过经由电机扭矩控制增大再生制动，从而对真实加速度和目标加速度之间的差进行补偿。

公开(公告)号：CN116353361A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211478502.6

申请日：2022-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20

Abstract: 本公开提供一种利用马达的动力的xEV车辆的防抖动控制方法和系统，该系统包括：电池，被配置为向马达提供驱动电力；电池控制单元(BCU)，被配置为管理和控制电池的充电和放电；以及马达控制单元(MCU)，被配置为控制马达的驱动，其中，马达控制单元被配置为执行用于执行xEV车辆的防抖动控制方法的命令。