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公开(公告)号:CN119773427A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202410677136.X
申请日:2024-05-29
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括:传感器单元,用于检测车辆的行驶信息;前轮悬架和后轮悬架,各自分别设置在车辆的前轮和后轮上,并且各自包括弹簧和阻尼器;以及控制单元,用于在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式时,基于传感器单元检测到的与前方车辆的距离来设置用于控制前轮悬架和后轮悬架的阻尼力的灵敏度,并根据与前方车辆的距离的变化状态以及车辆的加速和减速状态来调节前轮悬架和后轮悬架的阻尼力。
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公开(公告)号:CN114258727A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202080057855.1
申请日:2020-07-29
Abstract: 公开了用于在通信系统中配置侧链路资源的方法。第一终端的操作方法包括以下步骤:生成包括数据#n的调度信息和用于数据#m的发送和接收的资源分配信息的SCI#n;经由PSCCH#n向第二终端发送SCI#n;以及经由包括在SCI#n中的调度信息所指示的PSSCH#n向第二终端发送数据#n。因此,可以提高通信系统的性能。
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公开(公告)号:CN114651409B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202080077718.4
申请日:2020-10-08
Abstract: 本发明公开一种在通信系统中发送和接收HARQ响应的方法和装置。第一终端的操作方法包括以下步骤:从基站接收包括用于指示HARQ‑ACK码本的类型的第一信息元素的配置信息;生成包括关于基站和第一终端之间的下行链路通信的DL HARQ信息位以及关于第一终端和第二终端之间的侧链路通信的SL HARQ信息位的HARQ‑ACK码本;以及利用上行链路信道向基站传送HARQ‑ACK码本。
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公开(公告)号:CN117022290A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202211175342.8
申请日:2022-09-26
IPC: B60W40/06
Abstract: 本公开提供一种减速带识别装置和识别方法。减速带识别装置可以包括:车辆网络接入装置,提供与车辆网络的接入接口;以及控制器,获取关于安装在车辆行驶的道路上的减速带的位置的信息,从车辆网络收集关于驾驶员在减速带周围驾驶的驾驶信息,并基于关于驾驶员驾驶的驾驶信息确定减速带的类型。
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公开(公告)号:CN114503470A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202080069003.4
申请日:2020-11-11
Abstract: 公开了用于在通信系统中发送和接收侧链路数据的方法和装置。第一终端的操作方法包括以下步骤:生成包括MCS改变信息的第一SCI,所述MCS改变信息指示是否改变用于侧链路通信的MCS;在PSCCH上向第二终端发送第一SCI;基于由MCS改变信息确定的MCS对第一数据执行编码操作和调制操作;以及在PSSCH上向第二终端发送第一数据。
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公开(公告)号:CN119705033A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202410080153.5
申请日:2024-01-18
IPC: B60K5/12 , B60K17/06 , B60K1/00 , B60R16/023
Abstract: 公开了一种用于车辆的悬置控制系统和方法,其中,具有道路预判的电子控制悬挂系统的相机拍摄车辆前方道路的路面状况,悬挂控制器基于所拍摄的所述相机的信息确定所述道路的路面状况,并且悬置控制器基于从所述悬挂控制器传输的路面状况确定信息以及由悬置在所述车辆的车轮上的车轮加速度传感器检测到的值,将半主动悬置控制为处于开启状态或关闭状态,从而不仅改善NVH性能,而且改善取决于路面状况的行驶振动阻尼性能。
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公开(公告)号:CN114503470B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202080069003.4
申请日:2020-11-11
Abstract: 公开了用于在通信系统中发送和接收侧链路数据的方法和装置。第一终端的操作方法包括以下步骤:生成包括MCS改变信息的第一SCI,所述MCS改变信息指示是否改变用于侧链路通信的MCS;在PSCCH上向第二终端发送第一SCI;基于由MCS改变信息确定的MCS对第一数据执行编码操作和调制操作;以及在PSSCH上向第二终端发送第一数据。
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公开(公告)号:CN114379305A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110537449.1
申请日:2021-05-18
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法,所述装置包括:照度传感器、摄像机和控制器;所述照度传感器测量车辆外部的照度;所述摄像机拍摄车辆前方路面的图像;所述控制器基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物,根据测量出的车辆外部的照度确定所述障碍物的类型,当车辆经过所述障碍物时,基于与障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。
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公开(公告)号:CN113424457B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202080013931.9
申请日:2020-02-14
IPC: H04W92/18 , H04B7/0408 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于管理侧链路通信中的波束的方法和设备。第一终端的操作方法包括:用于在初始波束管理部分中使用波束扫描方法在所有方向上发送第一侧链路信号的步骤;用于从第二终端接收针对第一侧链路信号的第一反馈信息的步骤;用于基于第一反馈信息设置第一终端与第二终端之间的第一波束对的步骤;用于使用第一波束对来执行与第二终端的侧链路通信的步骤;以及用于当需要重置第一波束对时,在部分波束管理部分中使用波束扫描方法在特定方向上而不是在所有方向上发送第二侧链路信号的步骤。因此,能够改善通信系统的性能。
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公开(公告)号:CN114631385A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202080076662.0
申请日:2020-10-23
Abstract: 公开一种在通信系统中分配侧链路资源的方法和装置。一种第一终端的操作方法包括以下步骤:生成第一阶段SCI,第一阶段SCI包括第一资源分配信息和指示第二阶段SCI是否包括第二资源分配信息的第一指示符;通过PSCCH向第二终端传送第一阶段SCI;以及通过利用由第一资源分配信息指示的第一资源区域来执行与第二终端的侧链路通信。
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