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公开(公告)号：CN104648395A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410208695.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/095
CPC classification number: B62D15/0295 , G06K9/00805 , G06T11/20
Abstract: 本发明提供一种转向危险判定系统以及在狭窄道路上驾驶的方法，该转向危险判定系统包括：障碍物传感器，其被配置成感测障碍物以生成第一传感器数据；驾驶状态传感器，其被配置成感测车辆的驾驶状态以生成第二传感器数据；以及处理器，其被配置成：从第一传感器数据提取特征点，以便以点和线形状来表示障碍物；利用第二传感器数据来预测车辆的驾驶区域；利用以点和线形状表示的障碍物的信息与驾驶区域的信息，来计算车辆与障碍物之间的关系；以及基于所计算的结果来确定车辆的转向危险。
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