低压断路器线圈导电组件自动焊锡机构及焊装系统

    公开(公告)号:CN107433375A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710613211.6

    申请日:2017-07-25

    Applicant: 王建林

    CPC classification number: B23K3/00 B23K3/08

    Abstract: 本发明公开了一种低压断路器线圈导电组件自动焊锡机构,本发明还公开了一种断路器线圈导电组件焊装系统,包括转盘总成,转盘总成设置在水平台面上,在水平台面上围绕转盘总成的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器;转盘总成包括内盘和外转盘,在外转盘沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位;内盘上沿圆周分布有用于驱动工位夹具开合的八个工位开启机构,该八个工位开启机构分别通过一个连杆与工位开启传动机构连接;上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具,十二个工位夹具沿圆周方向均匀设置在外转盘靠外侧,与围绕在转盘总成外圆周的九个上下料机构位置对应。本发明上述的装置,结构紧凑,工作可靠,焊接质量高。

    低压断路器电磁组件全自动焊装系统与焊接方法

    公开(公告)号:CN107414236A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710613249.3

    申请日:2017-07-25

    Applicant: 王建林

    CPC classification number: B23K3/063 B23K3/08

    Abstract: 本发明公开了一种低压断路器电磁组件全自动焊装系统,包括设置在水平台面上的转盘,转盘靠近外沿沿圆周均匀设置有八个夹具组件,转盘下表面设置有分度机构;在水平台面上围绕转盘的外周依次设置有八个机构;八个夹具组件均匀布设作为八个转动的工位,依次是油杯上料工位、下垫片上料工位、磁轭上料储存工位、线圈上料工位、上垫片上料工位、磁轭上料工位、锡焊工位以及出料工位,出料工位外侧设置有成品取料机构。本发明还公开了一种低压断路器电磁组件焊装方法。本发明的装置及方法,结构紧凑,工作可靠,焊接质量高。

    一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备

    公开(公告)号:CN108213931A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711471939.6

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 王建林

    CPC classification number: B23P19/069 B23P19/006

    Abstract: 本发明公开了一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备,在台面上设置转盘,转盘上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具,转盘与步进电机驱动连接;在台面上围绕转盘外周依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五锁螺丝机构、成品出料机构、旋转下料机构、自动上料机构;自动上料机构背向组合夹具一端设置有进料道和不合格组件通道;成品出料机构设置有不良出料机构;每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。本发明的装置,能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝,自动一次性锁附成功率为100%,全程无需人工过多参与。

    一种断路器底座自动打螺丝机

    公开(公告)号:CN108202220A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201711472148.5

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 王建林

    CPC classification number: B23P19/069 B23P19/001

    Abstract: 本发明公开了一种断路器底座自动打螺丝机,包括机架,机架的中层设置有运输机构,运输机构上方设置有压紧机构,压紧机构上方设置有四个螺丝供料机构,运输机构下方设置有工作平台,工作平台上固定有支撑架一和支撑架二,支撑架一和支撑架二分别位于运输机构的两侧之外;所述的支撑架一与支撑架二之间水平连接有两根丝杠,丝杠位于定位板的下方,其中一个丝杠的端部设置有丝杠电机;在丝杠上滑动套装有螺丝换向机构,支撑架二的内侧面设置有螺丝送进机构,螺丝换向机构下方设置有锁螺丝机构。本发明的结构紧凑,工作可靠,工作效率高。

    一种4P塑壳断路器底座的转盘自动锁螺丝设备

    公开(公告)号:CN108127389A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711471919.9

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 王建林

    CPC classification number: B23P19/069

    Abstract: 本发明公开了一种4P塑壳断路器底座的转盘自动锁螺丝设备,包括设置在台面上的八工位分度的转盘,转盘与步进电机传动连接,转盘上八个工位分别安装有一个锁位夹具;沿转盘圆周外侧依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五锁螺丝机构、第六锁螺丝机构、组件输入机构、翻转机构及成品取出机构;每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供应机构。本发明的装置,能够自动锁附底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝,自动化程度高。

    兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统及锁附方法

    公开(公告)号:CN107953103A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711467849.X

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 王建林

    Abstract: 本发明提供一种兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺丝系统,包括机架台面、生产线、压紧装置、螺丝供料机构和自动锁螺丝机构;生产线和多个螺丝供料机构设置在机架台面的正面,多个自动锁螺丝机构设置在机架台面背面;压紧装置包括支撑板,支撑板上设置有多个底座压紧单元;底座压紧单元、螺丝供料机构和自动锁螺丝机构的数目相等均为6个;自动锁螺丝机构包括第六气缸、第七气缸、多个锁附机构、多个螺丝夹头和支撑架;锁附机构包括电批、传动机构和起子。本发明采用2级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头,实现螺钉自动对正锁附孔、自动增加起子旋转扭力和自动锁附螺钉的目的,且能兼容4P、3P、2P塑壳断路器底座的螺钉锁附。

    一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线

    公开(公告)号:CN107293450A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710611939.5

    申请日:2017-07-25

    Applicant: 王建林

    CPC classification number: H01H69/00

    Abstract: 本发明公开了一种直线式低压塑壳断路器电磁组件全自动装焊线,包括沿纵向固定的下层台面和上层台面,在下层台面上从前到后依次设置有各个振送机构;上层台面沿纵向设有U型滑槽,U型滑槽中安装有链条,链条设置有自己的步进驱动机构,链条上依次间隔设置有多个双工位夹具,链条从U型滑槽前端进入,从U型滑槽后端向下再从U型滑槽下部绕回U型滑槽前端;链条上表面从前到后依次通过十二个双工位夹具设置有十二个工位,在U型滑槽上方从前到后依次横跨有各个上料机构及双锡焊机构;上层台面还安装有总控制器,上述的所有机构的电气部件均与总控制器信号连接。本发明的结构紧凑,工作可靠,焊接质量高。

    断路器线圈导电组件全自动装焊系统与方法

    公开(公告)号:CN107262859A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710613202.7

    申请日:2017-07-25

    Applicant: 王建林

    Abstract: 本发明公开了一种断路器线圈导电组件全自动装焊系统,包括转盘总成,转盘总成设置在水平台面上,在水平台面上围绕转盘总成的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器;转盘总成包括内盘和外转盘,在外转盘沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位;内盘上沿圆周分布有用于驱动工位夹具开合的八个工位开启机构,该八个工位开启机构分别通过一个连杆与工位开启传动机构连接;上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具,与围绕在转盘总成外圆周的九个上下料机构相应配合。本发明还公开了该种断路器线圈导电组件全自动装焊方法。本发明的装置及方法,工作可靠,产品焊接质量稳定。

    断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统

    公开(公告)号:CN107248482A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710613212.0

    申请日:2017-07-25

    Applicant: 王建林

    CPC classification number: H01H69/00

    Abstract: 本发明公开了一种断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统,在水平台面上围绕转盘总成的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器,九个上下料机构包括焊锡机构以及油杯、下垫片、线圈、上垫片、磁轭的上料机构,焊锡机构外侧设置有成品的下料箱;转盘总成包括内盘和外转盘,在外转盘沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位;其中包括八个工位开启机构,上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具,十二个工位夹具沿圆周方向均匀设置在外转盘靠外侧,与围绕在转盘总成外圆周的九个上下料机构位置对应。本发明的结构紧凑,工作可靠,焊接质量高。

    断路器线圈导电组件自动焊装系统

    公开(公告)号:CN107234313A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710613204.6

    申请日:2017-07-25

    Applicant: 王建林

    CPC classification number: B23K3/00 B23K3/08

    Abstract: 本发明公开了一种断路器线圈导电组件自动焊装系统,包括设在水平台面上的转盘组件,转盘组件包括内转盘和外转盘,内转盘上方设有同步高速抓料机构,外转盘下方设有分度机构;沿外转盘的外圆周均匀设有十二个工位,每个工位分别安装有一套工位夹具;内转盘上设有顶推气缸一、顶推气缸二;在外转盘圆周外侧分别设有油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、锡焊机构、下料机构;在油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、下料机构上方对应设有同步高速抓料机构的各个三轴机械手。本发明的装置,结构紧凑,组装到位,焊接质量稳定可靠。

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