公开(公告)号：CN109725635A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811256562.7

申请日：2018-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森田真 ,  田口康治

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供在提供使用了驾驶员不同乘的自动驾驶车辆的接送服务的情况下，能够在目的地的附近调整详细的下车地点的技术。接送车辆对计算距离是否为规定距离以下进行判定(步骤S14)。在步骤S14的判定结果为肯定的情况下，接送车辆对最靠近当前所在地的能够停车的地点进行检索(步骤S15)。另外，接送车辆在该能够停车的地点进行临时停止处理。而且，接送车辆进行从识别装置获得的下车地点的周边状况的可视化处理，在触控屏显示处理图像。用户观察触控屏而指定详细的下车地点(步骤S16)。

公开(公告)号：CN102803030B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN200980159864.5

申请日：2009-06-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森田真

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B62K5/00 ,  B62K17/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  A61G5/041 ,  A61G5/046 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1059 ,  A61G2203/22 ,  A61G2203/40 ,  B60T8/00 ,  B60T8/58 ,  B62K5/025 ,  B62K5/027 ,  B62K5/05

Abstract: 本发明提供一种可以适当地对轴距长度可变的移动体进行减速控制的行驶支援装置。行驶支援装置(1)具有：轴距长度检测传感器(11)，用于对轴距长度可变的移动体(X)的轴距长度进行检测；激光雷达(10)，用于对移动体(X)的前方的障碍物进行检测；以及ECU(15)。该行驶支援装置(1)在由激光雷达(10)检测出障碍物的情况下，根据由轴距长度检测传感器(11)检测出的轴距长度，进行对移动体(X)的减速控制。因此，能够抑制在进行减速控制时因轴距长度造成的移动体(X)的举动变乱。

公开(公告)号：CN102803030A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200980159864.5

申请日：2009-06-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森田真

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B62K5/00 ,  B62K17/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  A61G5/041 ,  A61G5/046 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1059 ,  A61G2203/22 ,  A61G2203/40 ,  B60T8/00 ,  B60T8/58 ,  B62K5/025 ,  B62K5/027 ,  B62K5/05

Abstract: 本发明提供一种可以适当地对轴距长度可变的移动体进行减速控制的行驶支援装置。行驶支援装置(1)具有：轴距长度检测传感器(11)，用于对轴距长度可变的移动体(X)的轴距长度进行检测；激光雷达(10)，用于对移动体(X)的前方的障碍物进行检测；以及ECU(15)。该行驶支援装置(1)在由激光雷达(10)检测出障碍物的情况下，根据由轴距长度检测传感器(11)检测出的轴距长度，进行对移动体(X)的减速控制。因此，能够抑制在进行减速控制时因轴距长度造成的移动体(X)的举动变乱。